市场上的商用酸奶机有多种类型，但大体可分为两大类：
一类为全自动型；一类为电子控制型。 全自动型酸奶机是通电后可直接加热的，它不需要电路来控制，直接运用合适功率的加热组件来控制温度的。 电子控制型酸奶机是在机器中加入各种电路来进行控制的，如果要调节机器的温度和时间都是需要通过电路来进行调节的。 所以不同种类酸奶机最大的差别就是：是否利用电路来进行控制的。 酸奶机的最大作用就是对酸奶进行恒温和加热，只要可以加热和恒温，那么，这台酸奶机就可以做出酸奶。而自制酸奶的另一个最大的因素就是时间的长短。酸奶发酵的时间主要还根据牛奶的质量、发酵粉的质量以及环境的温度来进行变化的，每一个因素的改变都会对酸奶的发酵带来变化。
