先秦时期，鲁国和齐国分处于泰山南、北。鲁地处内陆，土壤肥沃，洙、泗足资灌溉，适宜农桑，是一个稳定的定居农业社会。齐近海，可以发展捕捞和煮盐，工商业发达，各种样式的刀币，迄今仍在大量出土。
关于齐鲁的不同，有一个屡屡被人道及的传说:周初大分封之后，姜尚问周公姬旦:“您怎样治理鲁国？”“尊尊而亲亲。”姬旦道，然后反问姜尚:“您如何来治理齐国？”姜尚直言相告:“尊贤而尚功。”
“尊尊而亲亲”即以礼治国。“尊尊”，就是尊敬应尊敬的人，讲的是尊卑贵贱有序；“亲亲”，即亲爱应亲爱的人，讲的是父慈子孝、兄良弟悌的伦理道德。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，时人称“周礼尽在鲁矣”，因此鲁人崇尚道德和秩序，讲信用，重然诺，民风谦逊礼让。
齐国和齐人则是另外一番景象。齐国传统礼义道德观念淡薄，习俗落后，粜籴买卖，逐利赚钱。管仲相齐时，根据齐人好技巧、以致富相竞的风俗，“通货集财，富国强兵，与俗同好恶。”可以说齐桓公的霸业与管仲“与俗同好恶”的务实政策有著密不可分的关系。
此外，与鲁国的文质彬彬相比，齐国崇武尚勇，堪称诸侯国之最，由此养成了齐人粗犷、刚烈、勇武、坦直的性格。文学作品中的“山东好汉”如李逵和程咬金等皆本于此。号称“千古侠骨”的荆轲以及田横和宁死不屈的五百壮士，都是可杀而不可辱，面对挑战，置生死于度外的齐人的典型。
齐人的务实开放，鲁人的重视礼乐，使齐、鲁两国在文化上各具特色。但两国地域相邻，在文化方面也有很多的共同之处，如重教化、尚德义、重节操等等。齐?鲁位居当时华夏文化的领先或者中心地带，国学大师钱穆说过:“若把代表中国正统文化的，譬之于西方的希腊般，则在中国首先要推山东人。”
文化的一个重要特点是地域性。海尔地处山东，山东被称为“齐鲁之邦”。海尔人身上容易见到山东人的鲜明个性，海尔文化中也不难发现齐鲁文化的影子。
