做电机自整定，并且将控制方式更改为向量控制FOC+PG，运行看是否正常；电机动态整定后电机参数如下表：
| Pr. No | MODBUS | Description | Unit | Data | ||||||
| 05-05 | 0505H | Motor1 No-Load | Amps | 11.74 | ||||||
| 05-06 | 0506H | Motor1 Rs | ohm | 1.027 | ||||||
| 05-07 | 0507H | Motor1 Rr | ohm | 0.669 | ||||||
| 05-08 | 0508H | Motor1 Lm | mH | 102.5 | ||||||
| 05-09 | 0509H | Motor1 Lx | mH | 16.2 | ||||||
调整控制方式并且从0-50hz运转，察看电机状态正常（输出电压/输出电流/电机转速）
| Pr. No | MODBUS | Description | Unit | Data |
| 00-10 | 000AH | Control Method | 3 |
控制方式改为转矩控制TQR+PG，并且调整相应的转矩参数以及外部端子功能：
| Pr. No | MODBUS | Description | Unit | Data | ||||||
