台达变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用

Motor1 Fbase    Hz  50.00 01-020102HMax Out-Volt 1  V   380.0  10-000A00HEncoder pulses      512 10-010A01HPG input setting    1

    将变频器指令频率设置到50hz，察看r状态为+1490rpm。     将电机参数写入到变频器对应参数：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	15.80
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	7.50
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	1490
05-04	0504H	Motor1 Poles		4

    做电机自整定，并且将控制方式更改为向量控制FOC+PG，运行看是否正常；     电机动态整定后电机参数如下表：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-05	0505H	Motor1 No-Load	Amps	6.75
05-06	0506H	Motor1 Rs	ohm	1.160
05-07	0507H	Motor1 Rr	ohm	0.968
05-08	0508H	Motor1 Lm	mH	186.1

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