稳定性验算
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
在下图所示的情况下(起重臀与行驶方向垂直)，起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：
稳定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3
K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4
倾覆力矩 (Q+q)+(R—L 2 )
② 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求
G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L
K 2 = —————————————————— ≥ 1.15
(Q+q)+(R—L 2 )
