根据《人民警察法》第二条第二款之规定，人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。除以上部门及其人民警察外，任何其他部门、机构、个人不得持有、使用人民警察制式服装和标示有人民警察标志的物品，任何部门、机构、个人不得穿着类似人民警察警服的服装。
上述五个系统的制服、警衔、帽徽样式完全相同，各部门警种通过臂章、胸徽以及警号的排列方法体现区别。
监狱劳教系统警服上佩带“司法”字样的臂章和胸徽(这个“司法”指的是监狱的上级机关、司法部和司法厅等“司法行政管理部门”，并不是指司法警察)、七位数警号。
这和公安不同——地方公安的胸徽是省份名称、公安部和公安部直属单位的胸徽分别是“公安部”和“公直”，行业警察的胸徽是行业名称，即“海侦”(海关缉私警察)、“航空”(民航公安)、“交通”(交通部门警察，不是交警)、“铁道”(铁路公安)、“森林”(林业公安)，臂章小字是“公安”，警号是六位数 。
司法警察的胸徽和臂章小字是“法院”和“检察”，警号和公安一样是六位，但排列方法不同——法警的警号前两位是省份代码，而公安的胸徽上已经写了省名、警号不包含省份信息
其他四个系统的胸徽就是系统名称、分别是“国安”(国家安全系统民警)、“司法”(监狱劳教系统民警)、“法院”(司法警察)、“检察”(司法警察)
另外司法行政部门除狱警以外的工作人员曾经穿过一种非常类似警服的制服，这种制服的肩章上没有警衔标识、臂章上没有“警察”字样，最重要的是这种制服早已经被取消了。
