实际上，随着经营规模的扩大，精工爱普生需要周转的资金也越来越多，上世纪90年代初期甚至一度陷入了赤字。“在十年前，我们确实感到在资金运营和筹措方面有困难。”精工爱普生公司全球副总裁木村登志男在中国接受采访时说。他认为上市至少可以带来三点好处：其一，避免银行贷款的单一筹款方式；其二，得到更加客观的评价；其三，得到社会公众的信任。在安川英昭的推动下，精工爱普生的董事和管理层跟服部家族进行了多次商议，并最终获得了通过，服部家族以股份稀释12%的代价来换取精工爱普生的未来发展资金。
到了2001年4月，安川英昭把总裁的交椅让给了草间三郎，自己则成为了公司的董事长。此时，上市似乎已经万事具备，精工爱普生在6月24日宣布IPO价格将定位每股2600日元。但是，全球经济的低迷对投资市场产生严重的影响，考虑到融资市场的萎靡不振，安川英昭断然取消了原定在这一年进行的上市计划。
当然，他并没有因此而完全放弃，借助2003财年扭亏为盈的良机，他终于在2003年6月24日把精工爱普生放到了东京的股票交易市场。至此，精工爱普生的十年上市之路才算画了句号。据路透社报道，如果以当日的收市价来计算，精工爱普生的市盈率达30倍，高于日本国内老对头佳能公司的20倍市盈率。
欧美一些股票分析家认为，精工爱普生上市的最重要意义，并不在于募集资金的规模有多大，而在于它标志着即使是日本最传统的家族企业之一，如今也转型为上市公司，开始严格关注企业的利润水平与财务的实际状况。
安川英昭和草间三郎正在全力以赴，他们希望通过显示、色彩管理等方面共通的技术，让未来的信息显示能够实现一致的效果，从而把精工爱普生打造成为未来数码影像领域的巨人。这意味着精工爱普生的竞争对手已不仅限于原来的惠普、利盟和佳能，还会包括柯达和富士等业界巨头。
从2003财年(截至2003年12月)的前三季度情况来看，精工爱普生集团的表现的确让东京的股票评论家们振奋。在这三个季度里，销售收入比2003年同期增长了7.6%，净利润更是上升了749.9%。一切数字似乎都在告诉人们，精工爱普生已经告别了上世纪90年代的低迷。
