编码器按照工作原理分类

　　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

　　增量式

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　绝对式

　　绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。(REP)