聚氨酯橡胶的主要性能体现在：
(1)耐磨性能卓越：耐磨性能是所有橡胶中最高的。实验室测定结果表明，UR的耐磨性是天然橡胶的3~5倍，实际应用中往往高达10倍左右。
(2)在邵氏A60至邵氏A70硬度范围内强度高、弹性好。
(3)缓冲减震性好。室温下、UR减震元件能吸收10%~20%振动能量，振动频率越高，能量吸收越大。
(4)耐油性和耐药品性良好。UR与非极性矿物油的亲和性较小，在燃料油(如煤油、汽油)和机械油(如液压油、机油、润滑油等)中几乎不受侵蚀，比通用橡胶好得多，可与丁腈橡胶媲美。缺点是在醇、酯、酮类及芳烃中的溶胀性较大。
(5)摩擦系数较高，一般在0.5以上。
(6)耐低温、耐臭氧、抗辐射、电绝缘、粘接性能良好。
