愿景以使命为基础，使命产生愿景。愿景应该是被明确表达的、合理的、可达成的并且象征着一个更优秀、更高级、更高利润率的令人振奋的公司状态。愿景必须建立在对公司以及公司业务相当熟悉的基础之上，建立在对未来相当长的一段时期内影响公司发展的因素的现实主义设想的基础之上，绝对不能脱离实际、凭空臆断。
这一个环节的输出要求是要完成一个详细描述公司未来发展状态的愿景文件，建议用一两句标语、口号言简意赅的描述公司愿景，因为这种方法不但有利于愿景的交流、传播而且还能使员工较容易的记住它们。
一个清晰、完整的愿景文件必须包括以下四个特征：
用一个具体的图表来描述公司的未来状态
用与公司业务相关的专业术语来陈述未来状态（例：竞争者能力比较、技术力量、顾客的相关参数）
必须注重环境的发展趋势和变化
必须站在大众的的角度及理解方式来描述
当然我们还需要具体问题、具体分析。以交通运输公司为例，在制定愿景文件时，与公司使命文件一样，诸如“安全”和“可靠性”的词语应该被加入进去，因为这类运输公司的安全性问题应该得到充分重视。
在这里我们用一个比喻来帮助我们更好地理解使命与愿景的关系，以打篮球为例，公司使命告诉公司应该在哪一个“球场”去做游戏，而公司愿景告诉我们要成为哪一种角色的“球员”以及如何去“做游戏”。愿景是对整个组织的管理和控制，它向员工们解释我们为什么要变化以及如何变化、变化成为什么样子的问题。
达成公司愿景后有很多工作要做，例如：物化公司的未来状态，制定公司的长期和短期战略，制定目标的实际标准以及严格的制度等。在大体发展发向确定后，不论某一个单独的工作环节是否明显的与愿景有关，它都能够被决定做还是不做，这样一来，大部分的决定将能被较容易执行。
