转速调节器的设计原则
一、必要性:
设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。
可能性:
电力拖动自动控制系统可由低阶系统近似，事先研究低阶典型系统的特性，将实际系统校正成典型系统，设计过程就简便多了。
二、转速调节器的设计方法的基本思路
1.选择典型系统
－－根据系统性能要求选择合适的典型系统
2.选择调节器结构
－－使系统典型化并满足稳定和稳态精度。
3.设计调节器的参数
－－满足动态性能指标的要求。
三、转速调节器的控制系统的动态性能指标
动态性能指标：跟随性能指标；抗扰性能指标；>转速调节器的作用
1、速度调节－它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
2、抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。
3、限制电机
