第一代：1952年,电子管控制
第二代：1959年，出现了晶体管控制的“加工中心”；
第三代：1965年，出现了小规模集成电路。使数控系统的可靠性得到了进一步的提高；
第四代：1967年以计算机作为控制单元的数控制系统。FMS（FlexibleManufacturingSystem）,柔性制造系统。
第五代：1970年，美国英特尔开发使用了微处理器。CNC。>数控机床的组成
1、主机：他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
2、数控装置：是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
3、驱动装置：他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
4、辅助装置：指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。
5、编程及其他附属设备：可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
1.数控车床（含有铣削功能的车削中心）
2.数控铣床（含铣削中心）
3.数控铿床
4.以铣程削为主的加工中心。
5.数控磨床（含磨削中心）
6.数控钻床（含钻削中心）
7.数控拉床
8.数控刨床
9.数控切断机床
10.数控齿轮加工机床
11.数控激光加工机床
12.数控电火花线切割机床
13.数控电火花成型机床（含电加工中心）
14.数控板村成型加工机床
15.数控管料成型加工机床
16.其他数控机床>控制机床的特点
1、生产率高
2、加工精度高
3、减轻劳动强度
4、改善劳动条件
5、有利于生产管理>数控机床的功能
1.铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2.孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔
3.刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4.公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5.绝对坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用绝对坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6.进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到最佳的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7.固定循环
固定循环是固化为G指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种蚊钉孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8.工件坐标系设定
9.数据输入输出及DNC功能
10.子程序
11.数据采集功能
12.自诊断功能
