楼云接受了前十年的教训，除了作公司的形象代言人，他开始努力参与更多的公司经营，从公司的形象代言做起，一个月内连续晋升至公司CEO。
“那时候公司的全部行为我都参与，销售、园林设计、户型设计、推广等等等等。当时工程部的人觉得特别奇怪，他们奇怪我作为公司形象代言人为什么会那么关心工程上的细节，其实，我是在抓住一切机会学习。”楼云讲。他一有机会就跑到工地上观察，另外，他自己是“拉下脸、放下面子”到政府部门跑手续、盖章。
项目一期的成功验证了楼云的能力，他对自己充满信心。不过，公司高层突然决议在二期工程将运动主题改为迎合年轻消费群的小户型。二期主题和操作思路的转变促成楼云决心成立属于自己的房地产公司。
“我考虑过接受对方的意见，但是，关键问题是，如果那样操作，作为我楼云体现不了自己的价值。”
“我第一次意识到名气和关系不起根本作用也是在这家公司。”他说，“不过为了目标丢掉面子我觉得值得。”
2002年，阔别赛场12年后，靠打工积累丰富地产经验的楼云成立了北京楼云置业有限公司，经营范围除房地产开发外，还有研发、市场策划。38岁的楼云终于开始独立、并且靠阅历、知识经营属于自己的公司。
他感觉这次进入了状态。
按照楼云的设计，他的魁维亚庄园并不会太昂贵，而力图以服务取胜，“中国房地产物业管理非常落后，我想引进英国的酒店管理经验管理我的项目。这一路也都是磕磕碰碰的，公司刚刚成立就遇到一系列不利于中小房地产公司的政策。不过都坚强地克服了。”他说。
“运动员的苦和做房地产的苦完全是两种概念：运动员的苦是急性的，主要是表现在身体上，房地产是慢慢耗费人的精力。做运动员是个人项目，每天面对一些器械，只要自己管住自己，把握好机会，就能在这一行里做出成绩。做房地产却截然相反，它是一个涉及面非常广、跨度非常大的行业。要把整个团队培养起来，把成熟的理念通过每一个环节、每一个人表现出来，这是练体操与做项目最大的区别。”他说。
