帕林顿尼亚萨龙骨骼化石保存在伦敦的自然历史博物馆和开普敦，研究发现刊登在英国皇家学会的《生物学快报》上。帕林顿尼亚萨龙以非洲尼亚萨湖(也被称之为马拉维湖)和剑桥大学古生物学家雷克斯-帕林顿的名字命名。上世纪30年代，帕林顿收集了帕林顿尼亚萨龙骨骼化石。
骨骼化石研究显示这种新发现的恐龙拥有很多与早期恐龙和它们的近亲相同的特征。例如，上臂骨骼组织似乎随意排列，而不是以一种有组织的方式，说明骨骼组织生长速度很快。这种现象是恐龙的一个常见特征。加州大学伯克利分校的生物学家，负责进行骨骼分析的萨拉-维宁表示：“我们能够根据骨骼组织判断出尼亚萨龙拥有很多骨骼细胞和血管。在现有动物中，我们只在一些生长迅速的动物身上发现大量骨骼细胞和血管，例如一些哺乳动物或者鸟类。”
帕林顿尼亚萨龙的肱骨化石与肱骨横截面。颜色众多说明骨骼纤维杂乱无章，与早期恐龙非常相似
维宁说：“骨骼组织分析结果表明尼亚萨龙一定处在恐龙的族谱内。这是过渡化石的一个典范，骨骼组织表明尼亚萨龙的生长速度与其他原始恐龙差不多，后者生长速度更快一些。”帕林顿尼亚萨龙的上臂骨骼长有较大的嵴，用于锚定上臂肌肉。这种特征被称之为“大三角嵴”，在所有早期恐龙身上普遍存在。
