1901年，希腊潜水员在安梯基齐拉岛附近一艘沉船上发现了一个神秘的机械装置，上面有大约八十块青铜碎片，其中包括大约三十个不同型号的齿轮。这个装置后来被命名为“安梯基齐拉器械”。
人们发现，这竟然是一台两千多年前古代希腊人制造的“天文计算机”。这部铁制机器，可以进行加、减、乘、除等普通算法，还可以排列一年的阴历月份，显示太阳和月亮在黄道十二宫图中的位置，可以预测月食和日食何时出现。甚至还能将月球的椭圆形轨道考虑进去。
这个装置大约制造于公元前150年至公元前100年之间，可能来自计算出月球的轨道的古希腊天文学家喜帕恰斯的故乡罗得岛。
安梯基齐拉器械
喜帕恰斯曾长期在罗得岛工作，他是方位天文学的创始人。发现白道拱点和黄白交点的运动，求得月亮的距离为地球直径的30又1/6倍；编制了几个世纪内太阳和月亮的运动表，并用来推算日食和月食。为了研究天文学，他创立了三角学和球面三角学 。喜帕恰斯留下大量的观测资料。后人在定出行星的各种周期与参数时，常常利用他的观测结果。1718年，哈雷将自己的观测与喜帕恰斯的记录比较而发现了恒星的自行。
