如果发现一块有趣的岩石,TextureCam便会将岩石的高分辨率照片传回地球,或者向主处理器发送指令,命令机器人移动到岩石位置,而后采集样本。TextureCam项目研究员、加利福尼亚州喷气推进实验室的地质学家基利-瓦格斯塔夫表示:“我们当前的太空探索采取的是微管理方式。虽然这种方式对于火星车来说足够了,但对于距离地球更远的星球,这种方式便存在局限性。如果你希望实施更雄心勃勃的探索计划,探索木卫二‘欧罗巴’、小行星和彗星,你就需要让机器人具备更大的自治能力。”
最近,研究人员为“好奇”号增加了自治导航能力。“好奇”号的科学研究目标仍需根据它向地球传回的照片决定。火星-地球之间的通迅消耗大量能量,每秒传输的数据在0.012兆位左右,只有3G手机网络的1/250左右。火星轨道器能够帮助加速数据传输,但这种帮助只有在卫星进入适当位置后才能成为现实,每天可用时间只有几分钟。“好奇”号的通迅能力受限,限制了向地球传输的火星照片数量。瓦格斯塔夫表示:“如果这辆火星车能够自行决定哪些研究对象在科学上具有重要意义,便会给这些对象拍摄更多照片,而后将照片传给地球。这种能力还可以与它的其他能力结合在一起,得出出乎意料的新发现。”

好奇号火星车
TextureCam还处在初级阶段。瓦格斯塔夫和同时训练TextureCam分析此前的火星车任务拍摄的火星照片。TextureCam接受的训练与智能手机和电脑的面部解锁类似。展示给TextureCam的有趣岩石的样本更多,辨别让岩石具有重要科学研究价值的共同特征的能力就越强。最近,TextureCam成功在加利福尼亚州南部的莫哈韦沙漠的多岩地带成功接受测试。莫哈韦沙漠与火星地表类似,是一个合适的测试地点。




