当你想起一种在未被发现的情况下爬进任何空间的高科技超级间谍时,脑海中浮现出来的第一印象不太可能是蚯蚓吧?但美国波士顿市麻省理工学院的研究人员宣称,事实上,蚯蚓可能是帮助他们解决许多机器人问题的钥匙。
蚯蚓通过交替推挤和拉伸全身肌肉在地上爬行,用波浪状的收缩运动向前移动。蜗牛和海参也用这种称作“蠕动”的机制四处走动。我们人类的胃肠道也有类似运动,通过推挤食道沿线的肌肉,把食物推到胃中。
现在,美国麻省理工学院、哈佛大学和韩国首尔国立大学研究人员设计出一种模仿蠕动机制的机器人。它靠蠕动移动,通过收缩身体体节,在各种表面上爬行,看起来更像一条蚯蚓。这种几乎全用软材料制造的机器人有很强的弹力。即使被踩到或用铁锤重击,它也不会受伤,仍会继续向前缓慢移动。

麻省理工学院机械工程系助理教授桑巴伊-吉姆表示,这样一种软体机器人有多种用途,例如通过崎岖地形或钻进稠密空间等。由于组成它身体的弹性管子是网眼状,于是科学家给它取名“网眼蠕虫”机器人。




