你可以设想一下，在陨石坑和峡谷中跳跃，而且从距离数十公里远的位置收集样本。研究人员一直都在详细研究气体压缩系统如何工作，以及如何建造机器腿。而后者是整个设计的关键。
目前行星登陆器的腿趋向于使用可压碎的蜂窝材料来减轻降落时的撞击。如果你不想再次移动的话，那是非常棒的，但是跳虫机器人需要一种可复原的着陆架，这样它就能够实现重复降落。
目前的研究一直是由欧洲航天局赞助的。研究人员已经草拟了一种重达1000公斤的跳虫机器人设计，它的腿部跨度大约有4米，主体大约有2.5米宽。
在这种设计下，它必须能够携带至少20公斤的科学仪器。这项研究也提出了许多需要进行研究的区域，比如说收集和压缩二氧化碳的系统需要花费几个周时间才能收集到可用的推进量。
目前好奇号正试图登上一座山峰，但是它必须绕过一个危险的沙坑区域
想要实用的话，这个过程就需要大量缩短。阿斯塔利姆太空公司的一位任务系统工程师Mike Williams说道：“尽管我们发现了各种技术存在的一些局限性，但是我认为我们已经证实了这样的任务是可行的。”
