中国古代天文史料是全世界最多的，天文成就也是全世界最高，古人对天上的日、月、星现象相当了解。飞碟现象在中国历史上就有记载。吕应钟先生在其《UFO五千年》一书中指出，根据《古今图书集成卷十九日异部》：最早的飞碟出现在『公元前一九一四年夏帝八年，十日并出』，『竹书纪年』也同样记载「八年，天有妖孽，十日并出」。该书详细罗列了从古到今，中国各代典籍中对UFO的记录。宋代着名诗人苏东坡于镇江游历时，因目睹类似的UFO奇异景象后，曾写下诗篇《游金山寺》。
西方对UFO的最早文字记录则可追溯到《圣经》。《旧约．以西结书》第一章至第三章中以西结的一段描述（公元前592年），在犹太人的约雅斤王被巴比伦王尼布甲尼撤掳走之后的第五年，天上出现了一具奇异的「飞行器」，降落在迦勒底（今属伊拉克）的迦巴鲁河边。
近代在世界范围内第一次掀起UFO研究的热潮，始于着名的「阿诺德事件」。美国商人肯尼斯．阿诺德是位飞行爱好者，1947年6月24日，他驾驶私人飞机在华盛顿州雷尼尔地区飞行时，突然看到9个呈「V」字队形飞行的发光圆盘。美国新闻界以首创的「飞碟」一词大幅报导这一事件，飞碟成为轰动全球的热门话题。
自那以后，世界各地越来越多的人声称看到过飞碟，仅美国就有超过1500万的人宣称曾亲见飞碟。在众多的目击者中，有平常百姓，也有知名人士、科学家、官员，或被认为精神上有问题的人。
*外星人大量涌进地球
1954 年，一架英国飞机在从纽约到伦敦的航行中，机长看到1大6小7个不明飞行物，并不断变化着形状，当前来接应的战斗机出现时，不明飞行物以令人吃惊的速度飞走了。英国国防部发言人后来在一项公告中承认：「我们已对在英国发现不明飞行物的许多详细报告给予重视，我们不能忽视在宇宙中存在智慧生命以及他们访问地球的可能性。」
