奥巴马夫人米歇尔在伦敦G20峰会期间的风采倾倒众人。但是，再优雅的人也有出错的时候。
巴马夫妇受邀到白金汉宫喝下午茶，期间为表示亲昵，米歇尔将手放在了女王的背上，然而这个动作招致了英国媒体的大肆批评，称米歇尔的行为触犯了英国王室“除非女王伸手，不要碰女王”的规矩。按照规矩，只有女王主动伸出手时，客人才能轻微碰一下女王的手，而不是紧紧握手。
英国《泰晤士报》报道，前澳洲总理在1992年曾以手臂搂着英女王，随即蒙上“澳洲蜥蜴”污名。米歇尔也许忘了这宗新闻，她和奥巴马跟英女王和菲利浦亲王前日单独会面期间表现轻松，但在其后宴会临结束时，米歇尔和英女王站在一起，似乎在谈论身高差异，她们并再站近一点，英女王更将手放在米歇尔腰部，米歇尔于是把手放到对方背部近肩膀位置回敬，维持了一阵子。她离去前对英女王说：“我很享受我们的会面。”
但有报道指，是米歇尔先用左手揽着英女王，英女王才用右臂回揽米歇尔的腰。
美国《时代》周刊为米歇尔辩护，称她是在英女王“动手”后才礼尚往来。再说，跟仍视英女王为元首的澳洲不同，米歇尔不是英国子民，作为美国第一夫人她亦毋须向任何别国皇室元首行屈膝礼，而且她俩的身体接触仅维持一两秒，英女王没显得受到冒犯，只是看来有点吃惊。
