| 产品用途：光伏排版 | 品牌：HT | 用途：排版 |
| 名称：光伏电池串自动排版系统设备 | 属性：属性值 |
伏电池串自动排版系统 自动排版工作流程：
搬运机器人在层叠的钢化玻璃中取出单块玻璃送至输送带上，送入自动覆膜系统中，在覆膜系统中，完成钢化玻璃上部的覆膜和裁切，并完成钢化玻璃的定位；输送装置将定位好的玻璃送入自动排版系统；排版系统由大型四轴机器人，以及视觉识别系统，光伏电池串性能检测装置、影像装置、真空吸盘组件等组成，中控系统依据视觉识别系统提供的坐标信息，驱动四轴机器人精确吸取输送带上的光伏电池串，放置在中部的检测系统台面，检测系统驱动金手指完成电池串的光电转化性能检测，检测结果通过影像系统输送至后台备份，检测完毕；四轴机器人再次吸取光伏电池串按照预先设置的坐标值准确的放置在钢化玻璃面上，排版完毕的成品流转至下一道熔接固封工序。
定位精度：0.05mm
检测时间200ms/次
系统组成： ARK-3300系列嵌入式工业级计算机
LED 19寸win7多点触控红外显示屏。
三菱A系伺服运动控制器
松下PV200视觉识别系统
HT150系列三轴搬运机器人及三轴控制子系统
