目前，模压制品的硫化方法主要有平板模压，传递模压和注射模压三种。平板模压法历史最为悠久，传递模压约在20世纪50年代前后开始使用，而注射模压则是来自20世纪60年代起逐步由塑料工业进入橡胶工业的，当前发展趋势是逐步发展注压法，但由于各自适用的范围不同，三者并存并获得发展仍是现实。O型密封圈按其特点仍以平板模压为主要成型方法。
在模压硫化过程中，必须严格争取掌握硫化的温度、时间和压力，并随时注意硫化过程中温度等参数的变化情况，进行相应处理，否则会造成产品欠硫或过硫。若采用自动控制系统，这整个硫化过程会自动记录和控制，以保证产品会达到正硫化程度
硫化温度是橡胶O型圈发生硫化反应的基本条件之一，它直接影响到硫化速度和产品质量。硫化温度高，硫化速度快，生产效率高；硫化温度低，硫化速度慢。硫化温度根据配方而定，其中最重要的是取决于胶种和所用硫化体系。天然橡胶最适宜的硫化温度是一般为145
