联系人:刘经理
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公司网站:http://www.tunglee.com.cn
公司简介:
东莞市东历机电有限公司是汇川产品广东省区域代理,负责广东区域的出售和效劳,是一家机电科技企业,东莞市东历机电有限公司东莞公司成立于2000年,广州公司于2003年成立。东历机电一向致力于为客户提供高端机电传动配套解决方案,与的供货商战略协作实施产销联盟,让客户一站式轻松、高效收购,并依据客户对产品运用特性的要求,提供质量的产品,把客户的运用规范作为出厂规范,以客户为中心,不断为客户发明价值,东历机电等待与您的协作.....
1、产品概述:
IS620系列伺服驱动器产品是汇川技能研发的高功用中小功率的沟通伺服驱动器。该系列产品功率规模为100W~7.5kW,支撑Modbus通讯协议,选用RS-232\RS-485通讯接口,合作上位机可完成多台伺服驱动器联网运转。提供了刚性表设置,惯量辨识及振荡按捺功用,使伺服驱动器简略易用。合作包含小惯量,中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高呼应伺服电机,运转安静平稳。适用于半导体制造设备,贴片机,印刷电路板打孔机,搬运机械,食物加工机械,机床,传送机械等主动化设备,完成快速精确的方位操控,速度操控,转矩操控。
2、产品特色
功用:
呼应频率1.2kHz ;输入输出脉冲4Mpps ;低齿槽转矩 ;最高过载才能3倍;20bit增量型编码器 ;模拟量指令分辨率16bit,即1/65536 (非标定制功用)
智能化:
负载惯量辨识;简洁的增益调整 ;主动/手动陷波滤波器;主动/手动制振滤波器;
安全:
安全转矩封闭(STO )功用可选;电机防护等级为IP65/67 ,满意防水防尘要求 ;契合CE认证要求;
有用:
冲突转矩补偿功用;制动能运处理功用;转矩约束切换功用;增益切换功用;输入输出信号分配功用;强壮的后台软件; 丰厚的运用功用:双PG全闭环操控;中止式位罝操控;CANlink 通讯;电子凸轮操控;龙门同步功用;多段位罝操控。
IS620产品特色
快
1、1.2kHz速度环呼应带宽
匹配低转矩动摇的ISMH系列伺服电机,
适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。
2、EtherCAT伺服IS620N
传输速率:2x100Mbps(全双工)
改写时刻:100轴×1us/轴传输延时=0.1ms
精准
1、23bit肯定值编码器,1圈800万脉冲,可回忆65535圈肯定方位
适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复合等要求肯定值方位且高刚性的现场。
2、精确同步
适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。
便利易用
1、大幅度节约配线
光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。
2、撤销限位与原点开关
肯定值编码器的运用,能够省去限位开关与原点开关,在削减毛病点的一起,便利配线。
3、一键式调整
合适单轴的伺服调整,直接运用键盘的快捷键或许运用后台的“方位JOG及自调整”功用。只需求简略的设置即可完成对负载惯量比,增益,共振等的主动调整,以便最大极限发挥伺服功用。
4、肯定值编码器电池直接附装于驱动器装置及拆换便利。
环境适应性强
1、电机高的防护等级与高的抗振才能确保伺服产品的环境适应性
2、针对特别现场的定制产品
特别定制的三防漆加厚处理的驱动器合适有高腐蚀气体的现场运用。能够特别定制小功率的IP67的接插件非标电机。
3、编码器高抗振性、耐高温
编码器抗振荡等级到达5G。在高振荡场合牢靠运转。耐温可达120℃。
汇川技能伺服体系丰厚的运用功用
双PG全闭环操控
功用描绘
由装置在测速辊上的外部编码器反应物料的实践方位信号,伺服驱动器运用该信号做方位闭环,确保将物料精确平稳的送至预设方位,有用的避免物料与传送带打滑及传动之间的空隙等问题。其双PG全闭环操控功用由驱动器内部算法完成。物料传送过程中的速度、方位操控滑润度可由驱动器内置滤波器进行调理,而且内外环方位差异较大时有避免发作飞车的保护,然后确保送料过程的平稳精确牢靠,满意生产工艺需求。
钢板剪切,弯管机,剥线机
中止式方位操控
功用描绘
在方位形式下,且使能中止定长功用时,外部输入一个DI中止信号后电机当即依照从前的速度方向持续运转设定的长度。此功用优先级最高,履行最敏捷,确保延时最小,能够补偿PLC处理及呼应延时长的缺乏。中止履行过程中不呼应任何其他方位指令,避免正常发送的指令对其产生影响。
举例
排料组织
轴承切管
铁板印刷后道
CANlink通讯(非标功用)
CANlink是汇川操控技能公司开发的根据CAN总线的网络协议,该协议是一个敞开的协议,支撑该协议的设备均可接入CANlink网络。
现在CANlink3.0选用主从形式,一个网络中只有而且必须有一个主站,最多能够有62个从站,最大能够支撑1M通讯速率。运用CANlink能够将我司的HMI,PLC,伺服,变频器组成一个网络,以下降网络的配线难度,进步牢靠性及抗干扰才能,在DI,DO运用较多的场合能够躲避硬件端口缺乏的问题。我司伺服也支撑规范的CANopen协议。
举例
弯箍机,模切机,主动锁螺丝机,叠片机,注塑机,其他生产线设备
电子凸轮操控(非标功用)
功用描绘
一般由装置在测速辊上的外部编码器反应物料的实践速度和方位信号,伺服以此信息作为主轴信号,对应规划出一条从轴(伺服电机)方位曲线,伺服电机依照此曲线标定的方位运转。此功用作用是代替机械凸轮,用电气的方法模拟机械凸轮的作业,然后到达减小机械投入,而且能够轻松完成改动凸轮曲线,免替换凸轮及免保护的意图。
可完成旋切,飞剪和追剪,飞锯三种功用。
举例说明
印刷机械
板材追剪
龙门同步功用(非标功用)
由上位机一起给两驱动器发脉冲指令,经过两个电机上的编码器将反应方位脉冲信息交互并采样交叉耦合的方法实时调理电机的速度,使双轴方位同步。大型龙门式结构能够运用双轴驱动,削减机械耦合。操控器将自行作同步的跟随,当方位误差量超越设定的容许值时,则会宣布反常警告,停止体系的运作。
举例
大型刨床
焊割设备
玻璃加工
多段方位操控
功用
经过输入端子的不同组合,选择不同的现已内建的方位指令(相对方位或肯定方位)(经过上位机通讯或手动输入的方法,对驱动器内部功用码预设多组方位信号)。最多16段方位。除装置多圈肯定型编码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。可简化上位机的规划。多段方位履行过程中,每段履行完成均有方位到达信号输出,便利上位机判别。
举例
纵切排刀组织
多工位切换组织
伺服刀架
张力操控
功用
经过外部张力传感器的反应值在伺服内部进行PID的调整,首要功用是用伺服操控收卷或放卷轴的转矩或许速度,希望资料能在运动中完成恒定张力的传送,避免张
力过大拉断或张力过小而松懈或张力改变大导致卷绕不均状况的发作,运用在有张力反应传感器的速度闭环操控。
直线电机驱动器
匹配第三方直线电机,要求方位传感器信号为5V差分ABZ信号,驱动器最大承受脉冲信号频率为4MHz。
特色
上电主动辨识磁极方位,辨识方位时动子移动规模小于2mm;
高呼应性,速度环带宽到达1.2kHz,最快能够完成6ms整定时刻;
永不飞车(需匹配动态制动电阻模块),无论是俄然掉电仍是毛病状况,能够确保直线电机不会飞车,发作事故;
简略易用,沿用IS620P的优点,主动辨识负载惯量,主动识别共振点,能够直接进行刚性设置;
得益于高的驱动器侧编码器信号承受频率,能够适应高分辨率的方位传感器在高速下作业的需求。
伺服刀架专机
伺服数控刀架专机是辅佐数控机床完成快速精确换刀,首要运转形式包含:主动换刀,点动换刀,对刀清零及匍匐形式。DIDO与上位机体系衔接,换刀集成在刀架伺服中,上位机只做体系的逻辑操控即可。
产品概述:
IS620N系列伺服驱动器根据IS620P系列的功用与功用,支撑Ethercat以太网通讯协议,支撑多圈肯定值编码器,能够进行杂乱的多轴伺服并联高速协同操控
产品特色:
功用:
呼应频率700Hz;输入输出脉冲4Mpps;低齿槽转矩;滾高过载才能3倍;
智能化:
负载惯星辨识;简洁的增益调整;主动/手动陷波滤波器;主动/手动制振滤波器;
安全:
安全转矩封闭(STO )功用可选;电机防护等级为IP65/67 ,满意防水防尘要求 ;契合CE认证要求;
有用:
扰动观测补偿功用(H0930和H0931);外部按捺功用(H0824 );支撑多种通讯方法 针对轨道操控职业;推出了中小功率中惯里电机 电机和驱动器小型化
丰厚的运用功用:
双PG全闭环操控;中止式位罝操控;多段位罝操控;
供应 4.5kw伺服电机,锂电行业用4.5kw伺服电机,汇川

