1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
2，如有轴套将其放入聚盛VGM减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之入力轴上的沟槽对齐。
3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
4，小祭地将VGM减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5，将聚盛行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
聚盛VGM行星减速机选型注意事项：
选配台湾聚盛VGM行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
选用VGM行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用VGM行星减速机，VGM减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，台湾VGM行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的VGM减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
台湾聚盛VGM行星减速机选型时应注意：
1，确认你的负载额定扭矩要小于 > VGM行星减速机额定输出扭矩。
2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3，负载通过VGM减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认聚盛VGM行星减速机精度能够满足您的控制要求。
