抓斗起重机分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
。
抓斗起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。
该抓斗起重机采用双索平口抓斗或双索多瓣抓斗（即荷花抓斗），可全工作幅度带载装卸。适用于需频繁连续作业，工作量很大的场所，如港口、内河码头、库场、货场、混凝土搅拌站、物流、电厂等场所的散货（如黄砂石子、水泥熟料、煤炭、矿石、矿粉、矿渣、石英砂、石灰石、盐、粮食、石膏、垃圾等）的装卸作业。
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