单悬臂门式起重机是在普通门式起重机的基础上演化而来的，单悬臂门式起重机在地铁修建中主要负责始发井隧道内的施工渣土吊运、管片吊运、盾构施工的材料和构件等器材的垂直运输。
应用于室外作业的门式起重机其门架结构形式分为单悬臂、双悬臂和无悬臂三种，如果横向作业范围广的话建议客户选择双悬臂，而单悬臂则是由于作业范围受到场地限制而形成的，悬臂门式起重机构造特别之处：设计者根据跨度、高度以及起升量的不同，按照标准的比例进行加长，使得主梁的长度大于龙门吊的跨度，以满足客户在不同使用场地的需求。
双悬臂是门式起重机中最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。此台单悬臂门式起重机的门架结构设计为单悬臂形式主要是为了配合起吊机使用。
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