管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，主要为防止城市发生内涝，管道破损等。管道清淤需要前期检测管道详情，了解管道内堵塞原因以及物体，所在位置定位为后期人工或者无损修复做准备。
管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
管道检测CCTV可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。
管道CCTV检测机器人下井检测过程：
管道爬行机器人是可以在管道内爬行检测及作业的设备。目前使用较多的爬行器车体长度在300-600mm之间，宽高在100-300之间。通常有防水功能，允许浸泡在水中。
排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强，国家对污水处理项目的投资力度不断的加大，排水管网的管理维护也得到了应有的重视，建设部及不少城市和地方还相继出台了相应的政策与法规。这表明了我国各级政府已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。
以前，掏挖一个雨污水井，需要好几个人一起施工，而现在，开着管道爬行机器人，个人就能完成管道检测。
