机器人发展史的30个里程碑

   2023-10-18 互联网220

11. 机器人三定律,1942 年

美国科幻作家艾萨克-阿西莫夫(Isaac Asimov)发表了一篇名为《环舞》(Runaround)的短篇小说,其中提出了“机器人三定律”:

 机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。

 除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。

 在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。

12. 控制论诞生,1948 年

美国数学家诺伯特-维纳(Norbert Wiener)发表了《控制论:或关于在动物和机器中控制和通信的科学》(Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine)一书,这是实用机器人领域具有开创意义的著作。

13.“ 尤尼梅特” 开始工作,1954 年

工业机器人先驱乔治-德沃尔(George Devol)创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”(Unimate),它在1961年被投入通用汽车公司(GM)的一条汽车装配生产线正式开始工作。

14. 机器人产业诞生,1956 年

乔治-德沃尔和约瑟夫-英格伯格(Joseph Engelberger)创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申(Unimation)。上世纪60年代,该公司被联合柴油机电气公司(Condec Corporation)收购。后来,联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团(Eaton)买下。

15. 计算机辅助制造,1959 年

美国麻省理工学院(MIT)的伺服机构实验室(The Servomechanisms Laboratory)向世人展示了计算机辅助制造,一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。

16. 谢克机器人,1966 年

斯坦福大学人工智能研究中心(The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center)开始了谢克机器人(Shake The Robot)的研发工作,这是第一台移动机器人,它被赋予了有限的观察和环境建模能力,控制它的计算机要填满整个房间。

17.“ 对不起,戴夫,恐怕我不能那么做。”1968 年

HAL 9000(启发式程序化演算计算机)出现在了斯坦利。库布里克(Stanley Kubrik)的电影作品《2001太空漫游》之中,阿瑟。克拉克(Arthur C. Clarke)是编剧(他将电影的故事写成了小说)。HAL 9000是一台人工智能计算机,它掌管着“发现号”太空飞船(Discovery)——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。

18. 公关机器人 1977 年

R2-D2和C-3PO出现在了乔治-卢卡斯(George Lucas)执导的影片《星球大战》(Star Wars)之中,可以说,这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。

19. 斯坦福推车,1979 年

斯坦福推车(Stanford Cart)诞生,这是一辆四轮漫游者,它的眼睛是摄像头,通过分析以及对自己的路线进行编程,它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。

20. 但丁降临,1993 年

一台名为但丁(Dante)的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山,这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控,开辟了机器人探索危险环境的新纪元。

21. 探路者,1997 年

小个头的“旅居者”探测器(Sojourner Rover)开始了自己的火星科研任务,它的最高行走时速为0.02英里,这台机器人探索了自己着陆点附近的区域,并在之后三个月中拍摄了550张照片。

22. 会说话的菲比娃娃,1998 年

一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具,它的名字是菲比娃娃(Furby)。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”,它一开始只能胡言乱语,但很快就能学会使用预编程的英语短句。在12个月之内,菲比娃娃售出了2,700多万件。

23. 人类最好的朋友,1999 年

索尼公司(Sony)的机器狗“爱宝”(AIBO)让科技产品爱好者一见倾心,这款售价2,000美元的机器狗能够自由地在房间里走动,并且能够对有限的一组命令做出反应。

24. 能走路的阿西莫器人,2000 年

本田汽车公司(Honda Motor)出品的人形机器人阿西莫(ASIMO)走上了舞台,它身高1.3米,能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

25. 机器清洁工,2002 年

iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人,这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看,它是史上最成功的家用机器人。

26. 大生意,2004 年

北美机器人产业的营收突破10亿美元。

27.“ 勇气号” 探测器,2004 年

美国宇航局(NASA)的“勇气号”探测器(Spirit Rover)登陆火星,开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间,总旅程超过7.7公里。

28. 斯坦利自动驾驶汽车穿过终点,2005 年

斯坦利自动驾驶汽车(Stanley)成功越野行驶212公里,它由斯坦福大学(Stanford University)的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛(DARPA Grand Challenge)中,斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点,最终赢得200万美元大奖。

29. 机器宇航员,2012 年

“发现号”航天飞机(Discovery)的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”,它的活动范围接近于人类,并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示,“随着我们超越低地球轨道,这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”

30. 无人驾驶汽车获得牌照,2012 年

内华达州机动车辆管理局(NDM)颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照,该牌照被授予一辆丰田普锐斯(Toyota Prius),这辆车使用谷歌公司(Google)开发的技术进行了改造。到目前为止,谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里,且未造成任何事故。

 
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