《PLC&FA》
1 引言多传感器信息融合是把多种传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合，形成对系统环境的相对一致的描述，它是一门与信息科学，计算机，自动化等学科相关的新兴技术。因为，随着传感器技术、计算机科学和信息技术的发展，各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现，使得多渠道的信息获取、处理和融合成为可能。并且在柔性制造、金融管理、医疗诊断、气象预报、组织管理决策、交通管制、遥感遥测等诸多领域，人们都认识到把多个信息源中的信息综合起来能够获得更准确的信息。近年来，无论在军事还是在民用领域，信息融合技术都已经成为全球的研究热点之一，它是多学科、多部门、多领域所共同关心的高层次共性关键技术，其理论和方法已成为智能信息处理及控制的一个重要研究的方向[1]。估计融合是多传感器信息融合的重要研究内容，它是信息融合在实际应用中的具体表现形式。估计融合，即以估计为目的的数据融合，主要是解决如何最优地利用从各种的数据集中提取的有用信息，对未知量(参数或过程)进行估计的问题，这些数据集通常来自不同的数据源(传感器)。从一个更广泛的视角来看，滤波、预测和平滑等问题都是估计融合的特例。....[查看详细]
