一种基于CPLD的图像动态采集方法

摘要：提出了一种图像动态采集方法，用光栅位移传感器替代传统步进电机装置确定摄像头位置，将原来以步进电机驱动为核心技术的主动定位变为从动定位，引入光栅传感器作为定位元件，省掉了驱动电源、步进电机、减速机构等装置，大幅度减小体积和重量。用89S51和CPLD（大规模可编程逻辑器件）设计控制模块，采集处理光栅信号，实时发送摄像头控制信号。采用VHDL语言编制控制程序，简化了硬件逻辑设计过程，电路简洁，控制可靠。可广泛用于等距序列图像采集、空间物体的多图像定位、三维物体或场景的反求等。