军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

摘要: 将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中，构成了新型的半主动式悬挂系统。研
究了磁流变阻尼器的力学特性，建立了 1/2 车体振动模型。采用基于最优控制理论的半主动控制算法，确定了悬挂系统的最优控制力，并对典型沙土路面激励下，某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析，结果表明该控制算法有着很好的减振效果。
关键词: 最优控制；悬挂系统；磁流变阻尼器； 履带车辆