摘要：本文从微小型无人系统的内涵出发，阐述了包括微小型飞行器、微小型机器人、微小型水下无人航行器和微小型航天器等微小型无人系统的国内外发展现状，着重强调了发展微小型无人系统的战略地位、重要意义及微小型无人系统的重要作用，如侦察与战场评估、近距离电子干扰、直接作为攻击武器和特殊环境应用等作用。
关键词：微小型；无人系统；
中图分类号：TP242.6 文献标识码：A
一、前言
国际上工业与军事部门的科学家、战略思想家和未来学家们认为：“五种常常重叠的技术最有可能在今后15～20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为：机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”
微小型无人系统就是二十世纪九十年代由美国等国家开始发展的融合了上述技术的新概念武器，它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新，而且将对二十一世纪的战争模式带来革命性的影响。
二、微小型无人系统的研究重点
微小型无人系统技术的内涵是：根据无人系统的特殊功能和特性，应用微机电系统 （MEMS）、机器人、传感器、控制等先进技术，综合集成为微小型无人系统的光机电一体化技术。目前研究的重点是：微型飞行器、微小型机器人、微小型水下无人航行器和微小型航天器等。下面将介绍国内外研究进展。
1、微型飞行器技术
微型飞行器(MAV)的概念是由美国于二十世纪九十年代最先提出的，并进行了可行性论证，要求微型飞行器最大尺寸为15cm
