1 引言
随着微机技术的不断深入发展,以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟,它以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等巨大优越性,迅速占领工业自动控制领域,成为工业自动控制的首选产品.在印刷包装行业中应用尤其突出.在当今竞争日益激烈的市场经济中,各印刷包装机械厂家为赢得更广泛的客户群,他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等上花大力气,以求得在众多的竞争对手中取得优势.本文着重介绍了一种基于PLC 的全自动立式包装机控制系统, 对控制系统中传动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍.
2 系统硬件设计
本控制系统主要介绍的是利用可编程控制器、人机界面、伺服电机实现立式包装机全自动稳定可靠运行,达到准确控制,提高产量和降低成本的目的. 根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成: 控制部分: 台湾永宏电机股份公司的FATEK 可编程控制器(PLC); 操作部分:台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2 人机界面(HMI), 执行部分:单片型给料机、日本松下伺服电机、普通打印机、长封/端封汽缸、给膜电 机、切刀、点切线刀. 给等各一台(个).
系统结构框图下图1.1 所示.
1．系统控制部分
系统关键的控制器PLC 选用的是台湾永宏电机股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 机型,永宏第四代小型机FBs 系列是一种有很高性能和价格比的可编程控制器,
由于其结构紧凑小巧,执行速度快,功能强大及价格低廉等特点,符合本系统各方面要求.在该
系统中,永宏表格式的伺服控制编程方式简而易己地实现了伺服控制,其高速脉冲直接驱动伺
服电机.I/O 点分配如下:
| 输入端子 | 说明 | 输出端子 | 说明 |
| X0,X16~X23 | 扩展用 | Y0 | 脉冲输出A |
| X1 | 长温正常 | Y1 | 脉冲输出B |
| X2 | 端温正常 | Y2 | 运行信号输出 |
| X3 | 伺服报警 | Y3 | 长封输出 |
| X4 | 色标光电 | Y4 | 端封输出 |
| X5 | 末端封位置检测 | Y5 | 切刀输出 |
| X6 | 缺膜光电检测 | Y6 | 皮带压紧 |
| X7 | 进给传感器 | Y7 | 故障报警 |
| X8 | 急停 | Y8 | 要求下降 |
| X9 | 启动 | Y9 | 给料机 |
| X10 | 停止 | Y10 | 点切线刀 |
| X11 | 自动运行信号 | Y11 | 长冷却 |
| X12 | 中封位置确定 | Y12 | 端冷却 |
| X13 | 盖板传感器 | Y13 | 打印机 |
| X14 | 打印机温度异常 | Y14 | 给膜电机 |
| X15 | 打印色带检测正常 | Y15 | 预备输出<SPAN lang=EN-US style="mso-bidi-font-size: 10.5pt |
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