我们将50/10t全变频调速双梁桥式起重机上原先用的GE9030型可编程序控制器替换成LOGO!，省去了一些中间继电器，结构更加简洁，现场调试和维修更加方便。变频调速起重机起升机构的电气原理图见图1。
图l中遥控器控制的起动、起升、下降、慢速、中速、快速信号分别与LOGO!的I1、I2、I3、I4、15、I6连接。LOGO!的输出单元Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分别代表起升、下降、慢速、中速、快速，这些单元的公共端(LOGO!的COM端)接到变频器的11端，LOGO!的Q1、Q2输出单元接两个交流接触器(由于 LOGO!的输出点最大可带10A的负载，所以输出直接接交流接触器)来带动电机冷却风机和电机制动器。 Ql、Q2的公共端与交流接触器线圈的公共端接AC220V电源(此电源由起升回路零位接触器的辅助触点控制)。变频器的接线端25、26分别代表变频器零速和力矩信号，这两个信号连接LOGO!的18、U(作控制制动器输出，使制动器制动准确)。我们在LOGO!的输入电源端L、N之前采用了隔离变压器T，通过单独供电给LOGO!，使LOGO!的抗干扰能力进一步得到加强。LOGO!的程序流程见图2(图中×表示不连接)。
