经过开清棉联合机加工后，棉卷或棉流中纤维多呈棉块、棉束状，并含有杂质，须通过梳棉机经分梳、除杂、均匀混和、成条的工序制成均匀的棉条以满足后道工序的要求。
梳棉机的控制要点在于：
Ⅰ. 锡林和刺辊由同一电动机通过张力尼龙平胶带正反面传动，在刺辊座上有张紧轮使传送带保持一定的张力；
Ⅱ. 喂入部分由变频电动机传动，可无级调速，由链条传至给棉罗拉，再传至棉卷罗拉；
Ⅲ. 道夫、剥棉和圈条由变频电动机和同步带传动，可无级调速，同时机构简化，噪声较小；
Ⅳ. 盖板清洁毛刷由盖板传动箱经同步带传动，并由单独电动机传动的清洁辊清除毛刷辊上的盖板花；
Ⅴ. 盖板踵趾面清洁盘刷由两只小电动机单独传动。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
根据梳棉机的传动系统，我们采用了5套欧姆龙公司3G3MV系列的变频器，分别控制锡林、道夫、盖板花清洁辊、给棉罗拉以及圈条器。整个系统采用CP1H模拟量型PLC控制，同时采用NS5彩色触摸屏（可替换为单色的NT5Z）进行系统的操作和监视。由于PLC本身已自带了四入两出的高精度（1/12000）模拟量信号，因此简化了产品电气部分的配置，降低了整机的成本，提高了性价比。
