回转库简介
昆山某钞票纸厂新建自动化立体仓库，采用双层九通道回转库自动控制系统。工程项目由南京六维物流自动化设备工程有限公司承建，以下为系统功能简介。
系统功能：工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位，PLC自动寻找最佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操作水平回转库旋转。水平回转库附近安装有三色指示灯，黄灯代表待命；绿灯代表运行；红灯代表故障。
入库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入入库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可放入货物。
出库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入出库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可取出货物。
其他设备还包括：自动门系统，插车等设备，这里重点介绍电气控制系统。
电气控制系统
①、系统配置
回转台电控及软件清单 | ||||
序号 | 品名 | 型号 | 品牌 | 数量 |
1 | 计算机 | 扬天 | LENOVO | 1套 |
2 | 显示器 | 17"纯平CRT | PHILIPS | 1套 |
3 | 开关电源 | 220VAC/24VDC | 南大傲拓NA | 1个 |
4 | 可编程控制器 | 400CPU401-0101 | 南大傲拓NA | 1套 |
5 | 接口软件 | NA OPCSvr V1.2 | 南大傲拓NA | 1个 |
6 | 现场总线 | MODBUS/TCP | 南大傲拓NA | |
7 | 触摸屏 | PWS5600T-S | 海泰克 | 1只 |
8 | 矢量变频器 | OMRON | 1台 | |
9 | 扫码器 | 劳易测 | 1套 | |
10 | 电控箱 |
| NOVA | 1只 |
11 | 低压电气及附件 |
| 施耐德 | 若干 |
12 | 电线电缆 |
| 著名品牌 | 若干 |
l 可编程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合国际标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。开放、标准的通讯网络提供
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