引言
随着网络技术和嵌入式技术的发展，将嵌入式系统与Internet相结合对系统进行数据、图像监控和管理，成为重要研究方向之一。嵌入式Web网络传感器技术是传感器、嵌入式、分布式信息处理和Internet等相关技术交*结合的技术，它是在智能传感器的基础上把TCP/IP协议作为一种嵌入式应用，嵌入现成智能服务器的ROM中[12]，利用传感器内建的Web服务器，用户可以通过浏览器采集远程监控对象的信息[3]。
1 Web网络传感器数据采集系统工作原理
用户通过浏览器访问Web服务器上的数据，将远程采集到的数据实时显示到Internet网页上。用户需要实时看到数据的变化，而HTML网页通常只能是静态的数据，为此在Web服务器上应用动态网页技术是必要的。动态网页的实现技术有CGI和HTML脚本嵌入技术(如ASP、PHP、JSP等)，由于网络传感器嵌入式系统采用的是单片机来实现，其资源有限，为此采用CGI技术来实现动态网页。
1.1 CGI原理
CGI[4](Common Gateway Interface，公共网关接口)提供给Web服务器一个外部程序的通道，实现处理器与浏览器之间的通信。CGI是一种接口规范，可以处理客户端(一般是浏览器)输入的数据，完成浏览器和服务器之间的交互操作。CGI是运行在Web服务器上的程序，由浏览器的输入触发，是服务器和系统中其他程序的桥梁。CGI程序属于一个外部程序,是运行在服务器端的一个可执行文件。
CGI程序的工作原理示意图如图1所示。
图1 CGI程序工作原理示意图
客户端的Web浏览器浏览到某个主页后，利用一定的方式提交数据，并通过HTTP协议向Web服务器发出请求。服务器端的HTTP Daemon(守护进程)将描述的主页信息通过标准输入(STDIN)和环境变量(environment variable)传递给主页指定的CGI程序，并启动此应用程序进行处理(包括对数据库的处理)。处理结果通过标准输出(STDOUT)返回给HTTP Daemon，再通过HTTP协议返回给客户端的浏览器，由浏览器负责解释执行，将最终的结果显示给用户。
图2 CGI数据采集流程
1.2 基于CGI的数据采集流程
CGI的数据采集流程如图2所示。当用CGI实现远程传感器温度数据采集时，CGI程序可以通过直接访问硬件或调用驱动程序的方式获得数据。当数据采集完毕后，CGI程序将数据组织成HTTP流并发送到Web服务器上，由Web服务器负责送到客户端。
2 实时数据采集技术
2.1 连续数据采集的实现方法
由于HTTP是基于请求/响应模式的，客户端和服务端进行一次交互时，开始于客户提出的一个请求，并在服务器给出响应后结束。而一次交互只能得到一组数据，那么如何实现连续的数据采集呢?一般有两种方法：即客户端牵引和建立TCP连接。
客户端牵引就是在网页中插入定时刷新功能，它的数量级为s，可以使用户看到数据的变化，但不能满足强实时性的要求，而且其中会漏掉一些中间的数据。
建立TCP连接就是通过在网页中嵌入 ActiveX控件或 Java Applet小程序来增强客户机的功能。其中，ActiveX控件只能在Windows环境下运行，而Java Applet通用性强，可以实现跨平台操作。所以本系统采用Java Applet来进行远程数据的实时采集。
2.2 Java Applet
Applet是用Java编写的，含有可视化内容的，并被嵌入Web页面中用来产生特殊页面效果的小程序，经常被用于增加网页多媒体效果，并使网页产生互动功能[5]。
当用户访问带有Java Applet的网页时,Applet被下载到用户计算机上执行，但前提是用户使用的是支持Java的网络浏览器。由于Applet是在用户计算机上执行的，因此它的执行速度是不受网络宽带或者MODEM存取速度的限制，用户可以更好地查看网页上Applet产生的多媒体效果。
Applet必须将HTML的和一对标记或者嵌入到Web网页中，使用浏览器才能运行。在IE中用标签取代标签，在Netscape 4使用标签取代,但是”嵌入到HTML网页中。
最后，在已加载μC/OSII和μIP程序的Web服务器上添加嵌入Applet的MoNItor.html网页，将Monitor.html网页的文本转换成十六进制代码，放置在μIP的fsdata.c文件中并嵌入到处理的ROM中，通过Keil将所有程序编译生成HEX文件，下载到嵌入式Web处理器里。
打开浏览器输入IP地址192.168.11.30，访问嵌入式Web服务器上的采集数据。网络传感器实时数据采集结果如图5所示。
图5 网络传感器实时数据采集结果
结语
本文介绍了Web服务器的工作原理，将CGI和Java Applet技术内嵌在嵌入式服务器上，通过客户端的浏览器可以实现嵌入式Web网络传感器的实时数据采集，节约了诸多的硬件资源和人力资源，使得对远程数据自动采集变得更加具有通用性，同时可以适合任何内建嵌入式Web网络传感器，具有一定的现实意义。
