(1)高温运行试验把驱动器放入恒温箱，调节恒温箱温度达到150℃并保持恒温，然后起动电机，电机负载加到额定值，通过改变PwM占空比进行在一定范围内连续调速试验，在连续运行3小时过程中，电机及驱动器运行正常，母线电流值和相电流波形无变化。图7是没有限流和PwM控制时相电流的实测波形。重复以上实验10次，电机及驱动器累计运行30小时，驱动器运行正常，器件完好。
(2)限流试验逐渐增大电机的负载转矩，直到电机电流达到限流电路的设定值，限流电路起作用。图8实测的限流时限流电路输出波形和母线电流波形。上面波形为母线电流波形，下面的波形为限流电路的输出信号波形。可以看出，母线电流被限制在一个恒定值以下，实现了恒功率运行。
4结语
(1)本文所设计的小功率高温无刷直流电机驱动器，采用了特殊的开关主电路结构，省去了功率器件的驱动芯片;整个电路只需一个外部电源，电路结构简单，适合高温运行。
(2)驱动器能够具有开环调速控制功能，同时还具有限流功能，能够实现恒功率控制，起到保护电机及驱动器的作用。
(3)高温实验证明了驱动器可以在150℃的高温环境下可靠运行。
