在电镀生产线控制系统中钩具上、下动作，设有上、下限开关，行车前后运动由一台电动机正反转控制，钩具上下运动由另一台电动机控制。电镀生产线需要输入/输出的基本点数：输入点20，输出点5点。由于该机械控制为纯开关量，控制速度要求不高，故选用F1-40MR。 电镀生产线的槽位配置和部分操作过程如下所述。共有9个槽位（包括上、下料位）。每个槽位上方设有槽位定位开关（S0-S8）钩具上、下动作时，设有上、下限位开关（S9和S10）。水平方向为行车前、后运动方向，上、下方向为行车上钩具上、下运动方向.t0-t4为镀件在该槽内停留时间。 1控制要求 操作方式分为手动操作和自动操作方式两种，自动操作又分为单步、单周期和连续操作方式。 手动操作：用按钮通过计算机对行车或钩具的每一种运动单独进行控制。 单步操作：每按一次启动按钮，完成程序规定的一步动作后自动停止。 单周期操作：从原点开始，按一次启动按钮，行车和钩具自动完成程序规定的各步动作，回到原点后停止。 连续操作：从原点开始，按一次启动按钮后，行车和钩具将自动地连续不断的周期性循环工作。 在工作中若按一次停止按钮，则运动立即停止。重新启动时，须用手动操作方式将运动体回到原点后，按启动按钮重新开始。 在连续操作中，若按一下复位按钮，运动体将继续完成一个周期的动作，回到原点后自动停止。 2系统硬件配置 1）输入设备S0-S10为位置检测元件，采用限位开关。 2）输出设备基本的执行元件有原点指示灯，行车前进控制接触器 3）（KM1），后退控制接触器（KM2），钩具上升控制接触器（KM3），下降控制接触器（KM4）共5点。 3系统软件设计 总的控制要求，操作分为手动和自动两种，所以采用跳步指令进行选择。 （1）手动操作程序设计在手动操作方式下，各个动作都是用按钮操作来实现，相当于电器控制线路中点动操作。 手动操作过程简述：当行车在S0位，钩具在下限位S10（即原点）开始，选择上/下运动，即接通X505，按下启动按钮接通X510，线圈Y432通电，钩具执行上升操作，当上升到一定位置S9接通，其常闭触点X411打开，钩具停止上升。前/后运动则通过X504来控制。 （2）自动操作程序设计电镀生产线是一个按顺序动作的步进控制，F1--40MPLC具有步进指令，这将使设计更为简便。 1）自动控制流程图的设计仔细分析执行元件的动作发现，前期工艺可设计为“上升-前进-下降-延时或跳步”四步为循环体的循环程序结构，后续工艺可按简单程序编制，所设计流程图如图三所示。 ①跳步控制实现本设计采用“移位式跳步”方式。例如，行车走到第二槽位（X402），钩具下降到下限位，X412接通，程序转移到S603状态。由于此时X402早已接通，所以只要S603一接通程序立即向S600转移（循环），从而实现了跳步。 ②克服死循环方法死循环的出现，将使控制进入死路，是循环结构中应避免的。在本设计中，例如行车前进到第一槽位，X401接通，钩具下降，t1延时到后S600接通，钩具上升到上限位，X411接通，程序转移到S601状态，Y430接通，行车要前进。如果程序不安插微分指令（PLS）作为向S602的转移条件，而转向S602的条件为X401-X410相或直接输出，则程序刚刚转移到S601状态，由于电机启动时的常数大，且行车前进时离开槽位开关尚需一定时间，而此时原来的槽位开关还压合着，即X401还接通，转移条件满足，即刻转向S602而跳过S601状态。这样使控制停留在第一槽位上/下运动不止，而进入死循环。在程序中插入PLS后，使向S602转移取为X401-X410相或输出的由“0”变“1”的上升沿的短时脉冲信号，原有的长信号失去了转移条件作用，避免跳过S601状态，克服了死循环。 2）自动控制梯形图由自动控制的流程图，可以得出梯形图
