1. 5 多传感器融合检测法
基于多传感器数据融合的炉衬侵蚀检测系统如图2 所示。
该系统有电容传感器阵列、摄像头阵列﹡以及激光测距仪，用3 种不同的方法分别检测炉衬的侵蚀状况，3 种方法检测到的数据先分别作预处理，独立完成特征提取和判断，然后再送人由输人层、输出层和1个隐含层构成的3 层BP 神经网络对这3 种方法测得的结果进行数据关联和融合处理，以得到更精确的结果〔5 〕 。
﹡说明：摄像头获得的信息是炉内火焰的变化情况，火焰图像检测炉衬侵蚀的方法是根据炉衬被侵蚀到一定程度时，炉中火焰的颜色、形状、亮度将会随之发生变化，随着图像处理技术的发展，该方法日益量化，但目前应用尚未成熟。
2 一种新型检测方法的提出
本方法主要针对当前冶金行业中，高炉炉衬的测量情况展开研究的。所要达到的目标为：可以连续直接测量高炉炉衬厚度，随时掌握其侵蚀状况，发现问题及时处理，最低限度减少损失。从经济角度考虑，完成的测量装置必须达到低成本、高性能的要求。检测框图如图3 所示。
2. 1 检测原理
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波时间差 △t ，然后求出距离S 。在已知速度V 的情况下，得出
S=1/2 V△t ( l )
由于超声波的传播速度V 受温度影响较大，所以根据数据融合的原理，采用二维回归分析法，对温度进行补偿。其基本思想为：由二维回归方程来建立被测目标参量与传感器输出量之间的对应关系，然后，按照最小二乘法原理，由实验标定/校准数据计算出均方误差最小条件下的回归方程中的系数。其结构框图如图4 所示。
