USB接口的软件设计要复杂一些，主要是编写CY7C68013A自身的固件程序。
1.2 CY7C68013A的固件程序设计
CY7C68013A的固件程序主要用于USB芯片的端点配置、频率设置、数据宽度、可编程标志定义、中断定义及特定功能的8051程序编写等。固件程序主要完成如图2所示的任务流程。
在上述固件程序当中，CY7C68013A的初始化子程序TD_Init()的开发按照以下步骤进行：按图3中的规则配置端点;使CY7C68013A工作在SLAVE FIFO模式，选择BULK传输，使用3个端点EP2、EP4和EP6，全部采用双缓冲方式;3个端点FIFO标志分别定义为：FLGA为EP2的4字节接收可编程标志，FIGB为EP6的满标志，FLGC为EP2的空标志;数据宽度设为16位。
1.3 丢帧问题及解决措施
在导航计算机与PC机间通过USB接口进行了双向高速通讯测试。测试方法如下：PC机向导航计算机传输一个数据包，导航计算机接收后回传，PC机接收后进行正确性校验、传输、回传和校验过程循环进行。测试中发现偶尔有丢帧现象出现。尝试改变上位机中数据采集与后台实时写内存线程的优先级和改变CY7C68013A的端点大小及缓冲级别(如三缓冲、四缓冲)来解决这个问题，但是丢帧现象依然存在。
