1 前 言
长期以来,电气的控制方式采用常规的手控方式。大机组电气控制的特点是:当机组进入正常运行后,电气上的操作较少;电气量变化极快,多为毫秒级的,对安全可靠性要求很高;电气上的误动或拒动会导致机组发生危险,或大面积故障和停电。因此,在目前单元控制室电气进入机组DCS的同时,继电保护、AVR、同期、厂用电切换、故障录波等功能均未进入机组 DCS,而采用专门的装置,并保留了一定的硬手操。
大家知道,电气元件对安全可靠性的要求特别高。为此,其本身的结构在抗误动或拒动上均花费了大量的设计构思。经过长期的运行实践,在电气一次设备和二次接线均经过了不断的完善和修正,并积累了丰富的经验,已形成和建立了一套严谨规范的做法。但电气进入机组DCS后,常规的操作器具和一些继电器等消失了,其接线方法和思路,只能根据计算机系统的特点作修正或重新构思,或者说,将长期积累的经验和建立的一套严谨规范的做法,要在计算机系统中加以实现,并利用计算机技术使设计更加完美,这是目前工程中需要重点考虑的问题。诚然,如何将计算机系统的优势更好地运用到电气控制系统中,也是值得深入探讨的一个新课题。
2 DCS系统硬件的配置如何考虑安全性和快速性
如上所述,电气系统十分重视安全性和快速性。现将外高桥电厂二期工程I&C岛几家 DCS投标商提供的系统特点,以及对这个问题的考虑简述如下。
(1)系统及其特点,见表1

外高桥电厂二期机组DCS的I/O点数再加上在处理过程中可能产生的中间过程量,其处理点数多,网络的处理速度要求快。特别是在故障的紧急情况下,在短时间内将集中处理大量的信息,若网络配置不恰当或设备配置不高,都会存在瓶颈问题,甚至会死机。
各个DCS系统均有其特点,采用的网络结构和规约也不尽相同。表1中,TCP/IP,存储转发基本属于网络层,运输层及以上协议,以太网,令牌网,FDDI属于物理层协议。
存储转发:通讯内容在一个中转站的缓冲区内暂时存放,然后再发出。
TCP/IP.Transmission Control Protocol/In— ternet Protocol传输控制协议/Internet协议。此为一个协议组,可允许在不同网络系统,不同计算机之间进行通信。它被分解成顺序的,面向连接的协议(TCP)和高效的,端点对端点无连接协议(IP)。IP数据根据地址以及在路由器中的路由选择信息表,被路由器进行转发的数据,可通过不同的路径到达目的地。其中不包括流控,接收应答,错误检查和序列化,以缓解通信拥挤问题。而TCP为面向连接的协议,需要一个路径建立阶段,一个路径切断阶段,一个监督阶段以及流控、应答、序列化、进行校验和检测及重法等通讯开设。为了可靠和高效,可以同时运用TCP和IP。 TCP在系统上进行对话、应答,而使用IP在网络结点间传输数据。
CSMA/CD:Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection带有冲突检测的载波监听多路访问协议。IEEE802.3以太网(Eth—ernet)采用CSMA/CD为介质访问控制协议。当两个站同时开始传送数据时,会产生冲突,使用CSMA/CD协议,检测机制监听到冲突时,两个站各自退避一个随机时间后再进行传输尝试。CSMA/CD方法在网上交通很轻时是有效的。当信息量增大时,更多的冲突会发生。工作站一再退避和重发,而网络一直忙。如此继续下去,会导致性能下降。
快速交换以太网:100Mbps的吞吐量,所有线都连到一个中心集线器上,进行点对点交换数据。通讯规约仍为CSMA/CD,由于采用了快速交换方式,极大地弥补了CSMA/CD在数据量大时的弊端。
FDDI:Fiber Distributed Data Interface光纤分布式数据接口。是由ANSI的X3T9.5制定的以100Mbps的传输率,最大长度100km的双环拓扑结构的光缆标准。冗余的双环,具有很高的容错特性,对安全性来说,得到了很好的保证。图1为FDDI双环网在某节点发生故障时的数据流状况。
当网上某站点发生故障时,其上下两个站点将此故障站点隔离,再与其它正常站点重新构成一个环网。安全可靠性大大提高。
另外,FDDI采用IEEE802.5令牌环网传送访问方法。一个令牌帧沿着网络从一个站到另一个站。一个站获得一个令牌后,开始传送数据,传送完后将令牌放回环。有一个时限机制用来防止一个站长时间占用令牌。它可以分为异步,同步,基于连接的几种。西屋公司的 Ovation就利用了FDDI双环网的冗余,同步确定性,令牌的优势。日立公司的HITACS也是利用FDDI网,实时数据传输通过令牌来实规,各站在规定时间内将数据传输给其它站,任一站可以在周期时间内传输数据,其稳定的系统负荷率也是通过周期性的存储传输来实现的。
FDDI网络,在正常运行和异常运行时,均可得到稳定的负荷率。当发生故障时,不会因为事件太多而引起通讯交通堵塞。而Ethernet网为突发冲突检测,当事件太多时,问题也多,特别是负荷率。因此在诸如电厂这样的工矿企业,故障时,即信息量大时,更要保证时间性的情况下,定时定量的固定传送信息方式反而占有很大优势。
由上可见,一些厂家提供的DCS系统还包括一个与打印机等相连的网络,这种做法,可以大大减轻实时控制系统的负荷压力。
(2)各DCS系统中,均采用冗余的控制器配置方式,主备控制器之间无扰切换,控制器配置见表2

几个DCS厂家提供的控制器中,有几家采用多CPU方式,采用专用的接口卡件,专用的主、备切换跟踪硬件配置等,可让主CPU集中处理工程数据,而无需花费时段处理计算机系统上的事物。对于控制器硬件配置较低的方案来说,这种做法可以适当弥补控制器主CPU工作效率低的缺陷。
(3)I/O在速度上的设计见表3

由表3可见,在一般DCS的配置中,AI和 DI的扫描周期比较长。如果想针对电气参数,作谐波分析或显示波形图,或者试图进行同期判断等,显然是不行的。除非采用专门的模块和控制器。就目前一些故障录波器和变电站监控系统参数(采用交流采样)来看,要想达到12位以上的模数转换,9次谐波的分析能力, 0.5%以上的波形采样精度,采样频率至少 lkHz,及lms采样一次,一周波采样20个点。
3 外高桥电厂二期电气进DCS监控模式
现以外高桥电厂二期工程为例,简述了目前国际上几家DCS厂家在中国推行的DCS系统的大致特点。在外高桥电厂二期工程中,考虑到电气安全性和快速性,而目前一般的DCS系统并未针对电气这个特点,来设计其系统及适合电气系统用的各种组件,模块,因此电气的保护,AVR,自动同期装置,厂用电切换装置等均采用专门的装置。此外,发变组,厂用电,电动机等均进入机组DCS监控。
与以往工程不同的是,本工程除了每台机组设置一套DCS系统外,还增加了一个公用DCS系统。电气的发变组,机组厂用电等进入机组DCS监控,而公用厂用电系统进入公用 DCS监控,其公用DCS还具有与灰渣,化水,油,煤等PLC系统的双向通讯的功能。这样可以保证机组DCS系统并未调试完成和投入运行之前,或者机组停运检修时,公用厂用电系统通过公用DCS系统进行监控。从系统上看,将机组厂用电系统的监控与公用厂用电系统的监控划分在两个DCS上,也是有很多优点的。以前工程中曾就公用厂用电系统是进入#1机组DCS还是#2机组DC$展开过讨论。结果如果进入某个DCS,则在此DCS检修时,公用厂用电系统的监控要切换至另一个DCS,产生许多麻烦。如果两个DCS均接,则现场要有两套信号,使现场接线非常复杂。如果设置公用DCS,则系统分明,操作安全,更有利于许多公用辅助系统可接入公用DCS统一监控。
目前一般的DCS对电气系统的控制仅限于正常运行时的开/关操作等,对时间性要求并不太高,但对安全性要求还是很高。上面阐述了对网络,控制器等,各家DCS厂家均采用了冗余配置。那么对I/O卡件呢?鉴于断路器的误操作及逻辑判断错误会引起严重后果,因此在外高桥电厂二期工程中,将主要断路器的控制开、关命令输出,开位置输入、关位置输入进行了冗余配置。顺便指出,热控专业对特别重要的参数进行了3取2的配置,对一般重要参数进行了冗余配置。
鉴于热控专业对控制器和I/O卡件的设计思路,基本是从安全角度出发,根据不同系统功能进行配置的。而电气专业在厂用电配置上,根据系统的不同以及安全性的考虑,也是有系统划分的。因此,在与各家厂商进行了讨论之后,在硬件配置上,电气系统作了如下划分
(1)考虑检修方便的原因,在I&C设备检修时,电气不能停,因此电气系统在电源,控制器,相关通讯,模块及组屏上考虑独立性。
(2)厂用电分A、B制,为保证系统A出问题时,不影响B系统,因此厂用电按A、B系统;在电源,控制器,相关通讯,模块及组屏上考虑相互独立性。
(3)因机组停机时,厂用电还需继续运行,因此发变组,厂用电在电源,控制器,相关通讯,模块及组屏上考虑相互独立。
(4)根据双重化的要求,在电源,控制器,相关通讯,模块及组屏上也需考虑双重化。
4 展望和建议
一般的机组DCS系统,热工专业的网络处理点数量很大,而且有逐渐上升的趋势。其常规I/O模块也是根据热工参数的特性来设计的。鉴于现有的常规DCS设备,电气进入机组DCS的规模只能局限于监视和正常运行时的简单操作,即仅仅将原有的硬操盘上的东西搬到计算机系统内实现。而其它功能如:故障录波器,保护,AVR,同期装置,厂用电切换装置等,仍然采用专用的装置。
在电气系统的计算机监控方面,变电所和电厂升压站的计算机监控系统先走了一步。它是立足于电气系统的特点来设计和制造的。一般情况下,变电所或升压站计算机监控系统网络点数有限,网络规模不大,但网络层次完备,设备样样俱全。通常采用分布式的结构,智能化的I/O站,外加操作员站,工程师站,网络打印机,前置机(可根据工程需要取舍)等,可以实现交流采样,同期,闭锁,谐波分析,CRT操作,记录,存档,开操作票等功能。与保护装置等,也可采用通讯方式进行交流。由于采用了交流采样,通过数学换算,可以明确波形,进行谐波分析等一系列对电气专业来说十分有价值的工作;也可以在智能I/O站内进行同期检定。
因此,如果将单元控制室电气进入机组 DCS系统,由于热工DCS本身处理点数很多,在其固有的规模上加上电气系统的简单监控,当然还是可行的。同时在设备选型统一考虑的基础上,可以将录波器,保护,自动装置等,作为专门独立工作的一个站挂在网络上,然后与网上的其它站或操作员站,工程师站等进行通讯联系。然而,如果想基于热工DCS系统,加强电气特性的功能,则必须进一步完善其控制器和I/O模块等。如果选用电气专用DCS的方案,则可以沿用变电所或电厂升压站计算机监控系统的经验,统一协调电气系统各个功能,并可进一步发展专家系统,在状态分析,故障分析,状态处理,故障处理,防误,培训,仿真等方面,真正做到以人为本,真正实现电气自动化系统的完美功能。




