数控机床联网DNC相关揭示与未来展望

   2023-11-15 互联网1680
核心提示:  一、概 述  随着计算机技术的发展,以往使用PRP(纸带阅读穿孔机)与CNC系统进行NC程序输入/输出的技术,由于纸带的保存,管

  一、概 述

  随着计算机技术的发展,以往使用PRP(纸带阅读穿孔机)与CNC系统进行NC程序输入/输出的技术,由于纸带的保存,管理,容量,可靠性等,存在着不足 之处,正逐渐被淘汰。许多CNC系统生产厂家目前都能提供计算机NC程序服务功能,但仅限于自己的CNC系统,互相之间并不通用。同时,随着市场经济和企业信息化的发展,企业数控机床的数量越来越多,而传统的单机管理模式因技术手段落后、生产效率低、管理与维护费用高昂等弊端已不能适应企业发展的需要,再 加上用户使用了多种信息管理系统,如ERP,PDM,CRM,CAD/CAPP/CAM等,各种系统之间还必须考虑信息共享,以避免信息化孤岛,因此,使 用集成式DNC技术对数控设备群进行管理势在必行。

  目前,广大数控机床用户对实行数控机床网络DNC的管理已经达成了共识,但在真正实施过程中应该做到什么程度,取得何种效果还是不明确,在目前国内数控机床网络DNC领域还存在着一些鱼目混珠的现象,而且DNC又处在一个高速发展的阶段,各种新的网络结构、高新技术不断涌现,更容易让广大数控机床用户眼花缭乱,本文试图在此作一个简明的介绍。

  二、数控机床网络DNC的几种模式

  目前,数控机床网络DNC一般采用三种网络接口,即:基于串行通讯RS-232C模式,以太网络模式和现场总线模式,以下分别做一简要说明。

  1.串行通讯RS-232C模式

  目前,在DNC市场上通过RS-232C口通讯产品存在着两种类型(包括三种结构)的产品,即带机床操作盒和不带机床操作盒两种,其结构分别说明如下:

  (1) 带机床操作盒模式,如图1所示:

  图1 DNC网络结构图形式一

  这种连接方式是九十年代中期出现的模式,在当时大家还普遍使用单机传输的年代此方式是一种创新,可以说它代表了当时我国DNC产品的最高水平。MOXA C320Turbo 卡(或其它多路串行通讯卡)是通过ISA(或PCI)插卡的方式与计算机连接,再通过一根带屏蔽的10芯电缆线接通讯模块,每个通讯模块带8个通讯口,可 以多个通讯模块级联,最多可以8个,每个计算机又可以扩展4个ISA(或PCI)插卡,这样一台计算机最多可以扩展256个RS-232口。通讯模块与计 算机之间距离不能太长,一般在十几米左右。程序的上传和下载是通过操作机床操作盒来实现的(当然,数控端也还要进行相关的上传下载操作)。

  (2)新型带机床操作盒模式,如图2所示:

  图2 DNC网络结构图形式二

  注意,此图与上一图的一个最大的区别是:MOXA的多路串口服务器变为CN2516(或其它多路串口服务器),它是一个局域网络上的一个节点,通过HUB 或交换机来与NC程序管理计算机相连的,这样,它可以放在车间的任一固定位置上,大大减少了车间到计算机室之间的布线,只需一根网线即可,另外,CN2516还可以多台计算机上安装其驱动程序,多台计算机同时监视控制,给用户的维护工作也带来方便。

  (3) 现代模式(不带机床操作盒),如图3所示:

  图3 DNC网络结构图形式三

  此类型是在上一类型的基础上变化而来,它去掉了机床操作盒,连接更简单,其它通讯功能完全一样,甚至可以做得更强,更方便。目前市场上大部分DNC厂商提 供的产品均是基于此模式下的。

  由于去掉了机床操作盒,程序发送和接受程序的文件名称等通讯信息就需要由CNC来发送,一般的做法是:在CNC上编制一个特殊的程序(此程序并不真正执行,所以并不需要关注它是否符合语法规则),其中包含一些特征字符串来表达发送程序或接收程序,比如:

  (A)程序请求

  %

  O1000

  (/GETXXXX) (其中XXXX代表需要请求下传的文件名称)

  M30

  %

  编制好此文件后,先将此文件发送给计算机,计算机接收到此文件后就进行分析,如果是请求文件下载指令,就生成一个程序下载队列,等待机床发送开始下传指令后就将请求程序下传。

  (B)程序发送

  程序发送时,只需在原程序中加入特征字符行即可,此代表你希望在计算机上保存的文件名称。例如:

  %

  O1000

  (/NAME XXXX) (XXXX代表希望在计算机上保存的文件名称)

  …

  M30

  %

  当前文件上传到计算机上后,计算机如果分析到特征字符/NAME(特征字符的型式应根据系统的特殊要求而定,在此仅作示意),就将当前文件保存到其后的字 符串所代表的文件中,如果未找到特征字符则保存到“O1000.NC”中(即程序号前加字母O)。

  2.现场总线模式

  虽然目前在数控车间DNC系统中应用最为广泛的就是RS-232串行通讯接口,但是当DNC主机连接的CNC设备比较多时,就存在着连线多、通讯复杂的问 题,而且串行接口可靠性差、速度低,基于这些问题,迫使人们去寻求更好的解决方案。

  现场总线(Field Bus)是应用在工业现场、在微机化控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,是国际上20世纪90年代蓬勃发展起来的新技术。它的应用形成了新型 的网络集成式分布控制系统。它能同时满足过程控制自动化和制造自动化的需要。由于现场总线是基于数字通信的,因此在现场与控制室之间能进行多变量双向通讯。为解决数据大量高速传输、实时性、通讯距离等问题,发展高速化数据通讯技术及大量使用现场总线(Field Bus)就成为必须。未来十年集成系统将是Field Bus时代。现场总线采用了三层网络结构——物理层、数据链路层和应用层,其体系结构如图4所示。目前现场总线已有好多种类,应用较多的有 CAN(Controller Area Network)、LON(Local Operating Network)、Profibus等。下面仅以CAN总线方式说明现场总线在DNC中的应用。

  图4 现场总线的体系结构

  作为工业现场控制的网络系统,可靠性和实时性是最主要的要求,CAN总线在这方面有很多独到的特点:首先为满足可靠性要求,CAN总线采用了循环冗余码校验、框架检测、确认信号出错检测、总线监控、位填充等几种错误检测和纠错措施,从而达到了很高的可靠性,平均误码率小于10-13;其次,CAN采用了独 特的位仲裁技术,比CSMA/CD网(IEEE802.3)和令牌网(IEEEE802.4)具有更高的实时性;此外CAN总线传输速率可达1Mbps, 远距离传输可达10km,接口简单,安装方便,系统成本低。传输介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN总线的拓扑结构如图5所示。

  图5 CAN总线的拓补结构

  3.局域网模式

  随着计算机应用技术和网络技术的迅速发展,数控系统的功能也得到了极大的提高,由此,在近几年中,在DNC领域又出现了一种新型的数控机床网络DNC型式 ---基于以太网络的DNC。

  由于技术的不断发展,网络和开放概念的不断深入,技术的开放性被大家一致认同,世界上各著名数控系统制造商纷纷投资研制DNC通讯接口,提供符合MAP标 准的DNC网络接口选件和通讯软件,如FANUC的0I(MB)以上的数控系统均具有DNC网络接口选件,并提供了开发接口库,第三方开发商可以在此基础 上进行二次开发,由此可以形成功能强大的真正的DNC,可以对数控机床进行全面的控制。采用局域网通讯方式大大提高了NC程序管理的效率,同时,通过 TCP/IP通讯协议进行网络通讯的局域网模式即将成为一种普及的方式,其系统连接如下图所示:

  图6 局域网式DNC系统结构图

  现场总线方式和局域网方式能够长距离连接多种现场设备,但是现场总线必须有自己的专用协议,必须采用相应的开发工具和开发平台,价格比较昂贵,且不同的厂商不同的设备间难以做到互操作。

  三、数控机床网络DNC基本功能

  其实,数控机床网络DNC采用什么网络结构并不是最重要的,关键是DNC系统能给用户提供什么样的服务,用户从中能获得多大的效益。由DNC本身的定义来看,其在生产现场所扮演的角色也是不断发展变化的,由对设备“直接数字控制”演变成“分布式数字控制”,DNC的基本功能主要归纳如下:

  1. 通讯功能:

  NC程序的双向传输:所有数控设备实施联网集中管理,利用网络进行NC程序(包括机床参数,刀补文件,宏程序等)的双向传输,从而实现NC程序的海量存 储、集成化管理。

  客户/服务器结构:将每台数控机床定义为客户端设备,利用数控系统自身的通讯端口(如RS-232,以太网络,现场总线等)、通讯功能,操作工可在数控机 床端进行数据的双向传输以及访问管理服务器端数据的全部操作,服务器端对数控端的操作请求自动进行相关处理而无需人为干预。

  群控与距离:单台计算机管理数控机床群;通讯距离可达到几公里。

  DNC网络的并发操作:保证所有入网数控设备可在同一时刻进行并发式的通讯传输。

  DNC在线加工:全客户端方式的DNC在线加工,可保证诸如断点续传、子程序调用等功能均可由操作工在数控端实现。

  交互式<


 
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