引言：惯性仪器是陀螺仪、加速度表等惯性仪表和陀螺稳定平台等惯性测量装置的总称，是导弹、运载火箭等航天飞行器制导与控制系统中的核心部件。其作用是为飞行器建立方位和姿态基准，同时测量飞行器相对惯性空间运动的角度、角速度、速度和加速度。惯性仪器的性能和精度直接影响飞行器飞行弹道，因此，对惯性仪器的性能测试无论部队还是总装厂都十分重视。在以往的测试中，由于惯性仪器的种类较多，各自的用途和工作原理也不尽相同，因此一直没有制订统一的测试规范。这里从惯性仪器在飞行器上的应用方式分类 ，以捷联方式和陀螺稳定平台方式为主要研究对象，针对惯性平台、速率陀螺、横法向仪、捷联惯测组合等单元仪器的共性与特性进行研究，对这四种被测对象的测试需求和测试方法进行总结和归纳，找到一种满足大多数惯性仪器测试需求的测试方法，设计一套通用化的惯性仪器测试系统。
