一.设备概述
粉末灌装机在医药设备领域是非常重要的一个设备，在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制标准和规范，因为关乎生命安全所以精准度非常重要。对制药生产企业，一方面要严格执行国家关于灌装药品的规范，另一方面更注重生产效率，总之既要做到精准达到国家标准，又要尽可能提高生产效率，以最大化获取企业效益。
二.工艺描述
根据应用要求，本设备采用螺杆罐装机构。
工艺要求：
1.通过控制螺杆旋转角度，精确控制药量的罐装
2.旋转药剂瓶由变频器控制高速连续旋转不停止，因此控制螺杆的伺服要求高速起停，在药剂瓶口旋转位罐装完毕
3.要求罐装精确度达到国家允许公差
4.设备可自动计数：累计罐装的数量
三.基本电路原理
(1)方案展示
A.以上是应用罗升SDPLC系列伺服方案原理图
概括为：
B.大部分传统的应用方案为：
C.也有客户采用方案为：
(2)方案比较
四.元器件选择
人机：罗升HITECH PWS1711
伺服：罗升东元 SDPLC20B/TSB08751-3NTA(750W，2500PPR，东元伺服电机)
五.程序编写
运动程式(部分)
SET 125
LDL 601 0
RPM 477
LAB 001;LAB 001
LDA 607
CMP 407;人机设定装瓶次数
LAB 005
IF 175;点动测试
THN 002
IF 176;联机测试
THN 002
JMP 001
LAB 002;LAB002
INC 400
LAB 004;补药粉
SET 100;外部输出点(控制补粉)
LDL 607 0
JMP 005
人机画面
六.应用总结
通过在某知名药厂的严格测试，证明我们的SDPLC方案应用非常成功，简化了原有的电路设计，罐装测试结果完全控制在国家标准以内。充分发挥出SDPLC伺服控制器本身的优点：
1.内涵plc及单轴定位功能，即可进行plc程式及运动程式的编程
2.内涵A/D模拟量功能方便控制变频器
3.SDPLC本身支持标准modbus协议，并同时具有RS232/RS485/RS422接口使得通讯更方便。
