1、机型介绍
石材切割机具有性能稳定、操作简便,实行单人制、傻瓜制自动切割石材性能。该切割机主要包括3台电机:1台主切割电机,1台上下定位电机,1台左右长度电机。将该切割机设计成有PLC自动操系统。
2、系统构成
由CPU模块进行三台电机的连锁控制。调用电流传感器及传感版实现生产过程主电机的电流显示及速度控制。应用变频器或固体继电器控制电机的正反转。应用文本显示器实行实时数字量数据的采集和远程操控。
3、系统流程
1、设定切割深度;第一次、第二次、第三次(第三次以后不变)。
2、按“启动”扭,主机(锯片)开始运转,开始切割。
3、第一次切割时深度设定大约2秒(可以设定),频率50,电流大约在10A左右。
第二次切割:当电流下降至一半时,主机(锯片)开始下降2秒(可设定)且锯片向后运行(运动电机反转),频率仍为50;
第三次切割:当电流再下降一半左右,锯片开始下降(大约6秒,可以设定)。此时,采用互感器电流恒流控制(此时电流大约50A);
待电流下降为20A时,锯片下降,同时锯片后退(运动电机反转)运行。
如此往复。
4、最后一次切割:直到锯片下降距离快达到设定值后,作计算,若剩余值小于6秒(即三次以后的切割值),不采用互感器电流恒流控制,直接按照第一、二次切割的方式切割——频率50,电流大约在10A左右。
5、切割完成:上下电机回转,锯片开始上升(此时锯片仍为旋转状态),并且左右电机运动至行程开关处停,使其后退至起点。回复到初始位置时,锯片停止,完成一次切割。
6、第二次重复第一次动作即可。
4、系统配置
系统PLC是由正航A3系列配置,由于系统数字量点数为5进8出,所以选用CPU:A3-C2405DT;监控采用正航文本显示器作为操控面板;通讯采用MODBUS 协议,结构安全、稳定、可靠。

图1 A3系列小型PLC配置图
5、系统I/O点配置
1、 数字输入信号:
I0.0 主切割电机运行显示
I0.1 主切割电机停止显示
I0.2 预割时转向信号
I0.3 深割时转向信号
I0.4 行程开关
2、 数字输出信号:
Q0.0 主切割电机运行
Q0.1 主切割电机停止
Q0.2 左右电机左转
Q0.3 左右电机右转
Q0.4 选择控制频率方式切割
Q0.5 选择控制电流方式切割
Q0.6 上下电机下移
Q0.7 上下电机上升
3、 内存模拟信号:
VW35 第一次预割深度设定
VW40 第二次预割深度设定
VW45 第三次以后深割深度设定
VW50 切割总深度设定

6、系统流程图

7、系统功能实现
A、主画面显示各种参数显示及开关机
1、 “运行显示”——当切割机在运行的时候该图形显示为“ON”;当切割机在停止的时候该图形显示为“OFF”。
2、“左右移动”——当切割机在向左运行的时候该图形显示为“向左移动”,停止时显示为“左移停止”;当切割机在向右运行的时候该图形显示为“向右移动”,停止时显示为“右移停止”。
3、 “切割深度”——该数字值在实时显示累积的切割深度时间;旁边的棒状图在按比例显示切割的深度。
4、 “开关机”——按下功能键 F1 即可直接开机;按下功能键 F2 即可直接关机。

B、参数设定

8、结论
在本作业线中利用A3的功能优势,实现数字量控制、内存模拟量设制、RS485通讯进行数据传输等相对复杂的功能,充分发挥了A3的控制和通讯能力。A3 控制的相关设备作为此切割机的工艺设备,保证了系统可靠高效的运行,既可以满足该切割机的正常生产要求,亦保证了它的操作方便简单。




