软密封是指密封件密封时密封副的两侧一侧是金属材料，另一侧是有弹性的非金属材料的被称为“软密封”。这种密封的密封性能较好，但不耐高温、易磨损、机械性较差。如：钢+橡胶；钢+四氟聚乙烯等。软密封座采用具有一定强度、硬度和耐温性能的非金属材料制作，密封性能好，可以作到零泄漏，但寿命和对温度的适应性比较差。硬密封采用金属制作，密封性能相对比较差，尽管有制造商宣称可以作到零泄漏。软密封对一部分有腐蚀性的物料是不能满足工艺要求的，硬密封可以解决。这两种密封可以相互补充的，就密封性而言软密封相对较好，但是现在硬密封的密封性也能够满足相应的要求，软密封的优点是密封性能好，缺点是容易老化、磨损、使用寿命短。硬密封使用寿命长，但是密封性相对比软密封差。
硬密封是指密封件密封时密封副的两侧均是金属材料或较硬的其它材料的被称为“硬密封”。这种密封的密封性能较差，但耐高温、抗磨损、机械性能好。如：钢+钢；钢+铜；钢+石墨；钢+合金钢(这里的钢也可能是铸铁、铸钢、合金钢也可能是堆焊、喷涂的合金)。其结构上的区别主要有以下两点：1耐温：软密封用于常温环境。硬密封可用于低温、常温、高温等环境；压力：软密封低压-常压，硬密封还可以使用于中高压等工况。