耐热橡胶是指在高温条件下长时间使用后，仍能保持原有力学性能和使用价值的硫化橡胶。耐热橡胶常用橡胶热老化前后性能变化量（如硬度）、性能变化率（如拉伸强度、伸长率）、性能保持率、性能积保持率（老化系数）表示其力学性能的变化情况
从配方设计方面，可通过以下方法提高胶料的耐热性能：一是选择耐热和耐热仰赖化性能好的橡胶；二是选择合适的硫化体系；三是发展优良的稳定剂
耐热橡胶O型圈的配方设计主要取决于选择耐热性能好的生胶品种。在进行耐热橡胶O型圈的配方设计时，应根据橡胶的使用温度和性能要求（耐介质、力学性能要求等）选择生胶品种，尽可能提高橡胶本身的耐热性和耐温性。一般情况下，具有较高的粘流温度、较高的热分解稳定性和良好的热化学稳定性的橡胶，耐热性能较好。
实际应用中，一般耐热性能的生胶选择丁苯橡胶、氯丁橡胶、丁晴橡胶；特殊耐热性能的生胶选择丁基橡胶、三元乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶、氯醇橡胶；耐200℃-300℃选择硅橡胶、氟橡胶；耐300℃以上选用甲基乙烯基硅橡胶、氟醚橡胶等。
耐热橡胶的配方设计还要选择产生键能高、化学稳定的硫化体系。交联键的键能越大，硫化胶的耐热性越好。天然橡胶、丁苯橡胶、丁晴橡胶等采用有效硫化体系或半硫化体系，硫化胶耐热性高于硫黄硫化体系硫化胶。