主要型号有：QZ10，Q10-1Z，QZ20，Q20-1Z，QZ30，Q30-1Z，QZ40，Q40-1Z，QZ60，Q60-1Z，QZ90 ，Q90-1Z，QZ120，Q120-1Z，QZ200，Q200-1Z，Q10-0.5Z，Q20-0.5Z，Q30-0.5Z，Q40-0.5Z，Q60-0.5Z ，Q90-0.5Z， Q120-0.5Z， Q200-0.5Z，Q10-0.5W/Z，Q20-0.5W/Z，Q30-0.5W/Z，Q40-0.5W/Z ，Q60-0.5W/Z ，Q90-0.5W/Z， Q120-0.5W/Z， Q200-0.5W/Z，Q10-1W/Z，Q20-1W/Z ，Q30-1W/Z ，Q40-1W/Z，Q60-1W/Z ，Q90-1W/Z，Q120-1W/Z，Q200-1W/Z, Q250-0.5W/Z,Q300-0.5W/Z,Q400-0.5W/Z,Q500-0.5W/Z,QZ250，QZ300，QZ400，QZ500
特点：
1, 全中文显示：一体化多回转电动执行机构视窗采用高清
晰LCD数字,全中文及标示符液晶显示屏。
2, 相序自动纠正：执行机构旋向可自由设定,也可自由校正电源相序。
3, 缺相保护：具有电源缺相保护功能。
4,控制模式：提供4~20mA信号反馈（可提供特殊量控制）。远方控制信号,反馈信号均与内部实现电气隔离。
5, 禁动延时保护：避免或减少了机械部分由于惯性承受的反作用力。此保护功能同时适用于现场控制方式和远控控制方式。
6,电子互锁保护：在一个指令正在执行且保持有效,再施加另一个反向控制指令时（即两个指令同时存在并有效）,此时电动执行器将停执行完第一个指令后再执行下一个指令。
7,瞬间过力矩保护：当开或关向力矩瞬间被顶开,阀门会动作,只有向反向动作一下,即可解除过力矩保护。
8,现场远控切换：现场远控可自由切换,使用户调试,维护方便快捷。