现在大部分垃圾车手刹都是通过手柄来实现，而某些车型用驻车踏板实现手刹手柄的功能。在最新的一些垃圾车上甚至已经找不到手刹的影子，电子式按钮手刹已经取代传统手刹的位置。
在垃圾车手刹手柄的底部与铜缆的连接处有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸刹车铜缆的长度。如果在检查中，我们发现手刹的制动效能或灵敏度不理想，那可以通过调节这个手刹操作铜缆来解决。 垃圾车送交维修站保养时，车主尽量嘱咐修理工对手刹系统进行润滑维护，以保证其正常的工作状态。
手刹系统的检查方法
我们先要把垃圾车开到有较大坡度的空旷柏油路面上，打直方向盘，接着将手刹手柄拉到工作点位置，慢慢松开刹车踏板，此时，一般会有三种情况发生：其一是垃圾车没有发生滑动，那就说明手刹正常；其二是垃圾车出现轻微滑动后才停住，只要这个滑动的距离很小，不超过十厘米，那一般也属正常。其三就是垃圾车滑动并不能在有效范围内停下来，那说明手刹系统出现问题，需要马上调整。 另外，在测试垃圾车时，最好做到上坡和下坡各来一次，这样可以检查不同重量配比下的垃圾车手刹作用状况。
目前，我们所接触到的绝大多数垃圾车中，它们的手刹系统都是作用在后轮上的。而因为垃圾车后轮制动器的形式不同，手刹又有两种工作环境：在安装鼓式制动器的后轮上，由于鼓式制动器本身就可以兼作驻车制动器，因此在垃圾车驻车时刹车鼓内的蹄片和摩擦片相接合，这样就可以产生制动力。而在安装碟式制动器的后轮上，由于没有刹车鼓，因此则必须在刹车碟的中心部位安装额外的驻车刹车鼓来使手刹完成制动工作。
不过，虽然表面形式不同，但这些不同名字的驻车制动机构的操纵原理都是大体相同的，那就是都要通过钢索或连杆来拉紧驻车制动器。具体说来，那就是手刹系统的内部装有棘轮和棘爪，在将手刹拉起后，棘爪就会卡在棘轮上，使手刹自动锁紧，这也就是我们在拉紧手柄时会听见“咔嗒”声响的原因。
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